[發(fā)明專利]一種試制用機(jī)器人滾邊壓合夾持設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911082703.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN110814187B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林瓊;郭曉川;季大龍;徐忠文;唐廣輝;趙健輝;趙涵;白雪城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)第一汽車股份有限公司;一汽模具制造有限公司
• 主分類號(hào): B21D39/00
• 分類號(hào): B21D39/00;B21D43/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本發(fā)明屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種試制用機(jī)器人滾邊壓合夾持設(shè)備，用于機(jī)器人的滾頭壓合內(nèi)板和外板時(shí)，定位夾緊內(nèi)板和外板，其包括胎模、手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)和手動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。壓合加工時(shí)，外板放置于胎模上，內(nèi)板疊放于外板上；手動(dòng)定位機(jī)構(gòu)定位內(nèi)板和外板，手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括拐角夾緊組件，每個(gè)胎模的拐角處可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有一個(gè)拐角夾緊組件。滾頭經(jīng)過胎模的拐角處時(shí)，拐角夾緊組件能夠夾緊內(nèi)板和外板的拐角，且拐角夾緊組件的主體還能繞近似垂直于內(nèi)板和外板的拐角夾緊面的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以避讓滾頭，并使?jié)L頭能夠壓合內(nèi)板和外板的拐角，壓合過程中無需松開夾緊，進(jìn)而提高了內(nèi)板和外板的拐角的壓合質(zhì)量。同時(shí)，其制造成本低，適用于試制生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種試制用機(jī)器人滾邊壓合夾持設(shè)備。

背景技術(shù)

汽車設(shè)計(jì)制造過程中，新產(chǎn)品在完成設(shè)計(jì)與工藝準(zhǔn)備之后、正式投產(chǎn)之前通常進(jìn)行試制生產(chǎn)，以驗(yàn)證新產(chǎn)品設(shè)計(jì)能否達(dá)到預(yù)期的質(zhì)量和效果。

現(xiàn)有的對(duì)于汽車外覆蓋件的內(nèi)板和外板的壓合試制生產(chǎn)，一般采用簡(jiǎn)易式壓合裝備，主要分為用于純手工壓合的壓合設(shè)備和用于雅高液壓驅(qū)動(dòng)手工壓合的壓合設(shè)備。其中，純手工壓合時(shí)，待壓合處理的內(nèi)板和外板放置在壓合設(shè)備的胎模上之后，直接由人工捶擊完成壓合，投入成本最低，但產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，且工作強(qiáng)度大，工作效率低。而對(duì)于雅高液壓驅(qū)動(dòng)手工壓合，國(guó)外稱為“Eckold Seamclosing”，如圖1所示，其采用帶導(dǎo)槽的胎模加上人工手持裝有鑲塊的雅高移動(dòng)夾鉗200來完成待壓合加工處理的內(nèi)板和外板的平緩區(qū)域壓合，進(jìn)而能夠降低工作強(qiáng)度，且壓合質(zhì)量?jī)?yōu)于純手工壓合，但是內(nèi)板和外板的拐角區(qū)域仍然采用人工捶擊的方式完成壓合，導(dǎo)致試制產(chǎn)品的品質(zhì)一致性較差。

此外，如圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人滾邊壓合裝備300通常用于較大、中批量生產(chǎn)，偶爾也用于小批量生產(chǎn)。現(xiàn)有的機(jī)器人滾邊壓合裝備300通過氣缸驅(qū)動(dòng)夾具夾緊內(nèi)板和外板的拐角，但是在機(jī)器人的滾頭壓合內(nèi)板和外板的拐角時(shí)，通常會(huì)松開對(duì)內(nèi)板和外板的拐角的夾緊，由于此時(shí)內(nèi)板和外板的拐角沒有被夾緊，在滾頭壓合內(nèi)板和外板的拐角時(shí)，很容易出現(xiàn)內(nèi)板和外板分離翹起，而導(dǎo)致壓合質(zhì)量降低的問題。此外，現(xiàn)有技術(shù)中使用機(jī)器人滾邊壓合裝備300進(jìn)行內(nèi)板和外板的壓合小批量生產(chǎn)時(shí)，通常采用琴鍵式壓料、氣缸夾緊，并通過PLC柜控制夾具閥島或機(jī)器人控制柜作為控制主站，來控制夾緊內(nèi)板和外板，并配合機(jī)器人的滾頭完成批量壓合生產(chǎn)。但是，機(jī)器人滾邊壓合裝備300專門用于內(nèi)板和外板的滾邊壓合試制生產(chǎn)，則會(huì)使試制設(shè)備設(shè)計(jì)投入成本過高，造成資源浪費(fèi)。

因此，亟需提供一種試制用機(jī)器人滾邊壓合夾持設(shè)備，制造成本低，適用于試制生產(chǎn)，且能夠提高滾頭壓合內(nèi)板和外板的拐角時(shí)的壓合質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種試制用機(jī)器人滾邊壓合夾持設(shè)備，制造成本低，適用于試制生產(chǎn)，且能夠提高滾頭壓合內(nèi)板和外板的拐角時(shí)的壓合質(zhì)量。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種試制用機(jī)器人滾邊壓合夾持設(shè)備，用于當(dāng)機(jī)器人的滾頭壓合內(nèi)板和外板時(shí)，定位夾緊內(nèi)板和外板，包括：

胎模，外板放置于胎模上，內(nèi)板疊放于外板上；

手動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，用于定位胎模上的內(nèi)板和外板；

手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，包括拐角夾緊組件，每個(gè)胎模的拐角處可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有一個(gè)拐角夾緊組件；

滾頭經(jīng)過胎模的拐角處時(shí)，拐角夾緊組件能夠夾緊內(nèi)板和外板的拐角，且拐角夾緊組件的主體還能繞近似垂直于內(nèi)板和外板的拐角夾緊面的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以避讓滾頭，并使?jié)L頭能夠壓合內(nèi)板和外板的拐角。

可選地，拐角夾緊組件包括：

安裝座，可拆卸地設(shè)置于胎模的拐角處；

轉(zhuǎn)動(dòng)板，其通過豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接安裝座；