[發明專利]一種試制用機器人滾邊壓合夾持設備

有效

• 申請號: 201911082703.2
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN110814187B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 林瓊;郭曉川;季大龍;徐忠文;唐廣輝;趙健輝;趙涵;白雪城
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司;一汽模具制造有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種試制用機器人滾邊壓合夾持設備，用于機器人的滾頭(100)壓合內板和外板時，定位夾緊內板和外板，其特征在于，包括：

胎模(1)，外板放置于胎模(1)上，內板疊放于外板上；

手動定位機構，用于定位內板和外板；

手動夾緊機構，包括拐角夾緊組件(2)，每個胎模(1)的拐角處可轉動地設置有一個拐角夾緊組件(2)；

滾頭(100)經過胎模(1)的拐角處時，拐角夾緊組件(2)能夠夾緊內板和外板的拐角，且拐角夾緊組件(2)的主體還能繞近似垂直于內板和外板的拐角夾緊面的軸線轉動以避讓滾頭(100)，并使滾頭(100)能夠壓合內板和外板的拐角。

2.如權利要求1所述的試制用機器人滾邊壓合夾持設備，其特征在于，拐角夾緊組件(2)包括：

安裝座(21)，可拆卸地設置于胎模(1)的拐角處；

轉動板(22)，其通過豎直轉軸(25)轉動連接安裝座(21)；

拐角夾緊件(23)，設置于轉動板(22)上，拐角夾緊件(23)能夠抵壓于內板的上表面以夾緊內板和外板，且拐角夾緊件(23)還能隨轉動板(22)繞豎直轉軸(25)的軸線轉動，以避讓滾頭(100)。

3.如權利要求2所述的試制用機器人滾邊壓合夾持設備，其特征在于，拐角夾緊件(23)為垂直式快速肘夾。

4.如權利要求1所述的試制用機器人滾邊壓合夾持設備，其特征在于，手動夾緊機構還包括：

側邊夾緊組件(3)，設置于胎模(1)的側邊處，側邊夾緊組件(3)能夠將內板和外板的側邊夾緊于胎模(1)上。

5.如權利要求4所述的試制用機器人滾邊壓合夾持設備，其特征在于，側邊夾緊組件(3)包括：

固定座(31)，設置于胎模(1)的側邊上；

翻轉連桿(32)，其通過水平轉軸(34)轉動連接固定座(31)；

側邊夾緊件(33)，設置于翻轉連桿(32)上，側邊夾緊件(33)能通過翻轉連桿(32)翻轉并壓靠于內板的上方，以夾緊內板和外板，且側邊夾緊件(33)還能通過翻轉連桿(32)翻轉移動于胎模(1)的外側，以取消夾緊。

6.如權利要求5所述的試制用機器人滾邊壓合夾持設備，其特征在于，手動定位機構包括：

外板定位件(5)，設置于翻轉連桿(32)上，外板定位件(5)能通過翻轉連桿(32)翻轉并抵靠于外板的外沿上，以定位外板。

7.如權利要求1所述的試制用機器人滾邊壓合夾持設備，其特征在于，手動定位機構包括：

外板定位組件，設置于胎模(1)的側邊上，外板定位組件能夠抵靠于外板的外沿上，以定位外板；

內板定位組件(6)，設置于胎模(1)的側邊上，內板定位組件(6)用于定位內板。

8.如權利要求7所述的試制用機器人滾邊壓合夾持設備，其特征在于，內板定位組件(6)包括：

底座(61)，設置于胎模(1)的側邊上；

第一連桿(62)，其一端能夠轉動地設置于底座(61)上，且第一連桿(62)轉動的軸線沿水平方向設置；

第二連桿(63)，與第一連桿(62)相垂直的連接于第一連桿(62)的另一端；

定位載板(64)，沿垂直于第一連桿(62)和第二連桿(63)的方向連接于第二連桿(63)上；

定位銷(65)，設置于定位載板(64)上，定位載板(64)能通過第一連桿(62)翻轉移動于內板的上方，以使定位銷(65)插接于內板上對應開設的定位孔中，以定位內板。

9.如權利要求7所述的試制用機器人滾邊壓合夾持設備，其特征在于，內板定位組件(6)有三個，三個內板定位組件(6)分別間隔設置于胎模(1)的不同的側邊位置上，以使滾頭(100)壓合內板和外板時，至少兩個內板定位組件(6)將內板定位于外板上。

10.如權利要求1所述的試制用機器人滾邊壓合夾持設備，其特征在于，手動夾緊機構還包括：

夾緊鉗(4)，包括鉸接連接的第一夾緊部和第二夾緊部，胎模(1)的周邊沿水平方向延伸環設有加強凸緣(11)，第一夾緊部能夠抵緊于加強凸緣(11)的底部，第二夾緊部能夠抵緊于內板的上表面，以夾緊內板和外板。