[發(fā)明專利]一種自動套襪裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911082139.4
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN110735269B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設計）人: 楊冠軍;陳燕智
• 申請（專利權）人: 余姚市浙江大學機器人研究中心;浙江灣區(qū)機器人技術有限公司
• 主分類號: D06C5/00
• 分類號: D06C5/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 孫孟輝

本發(fā)明公開了一種自動套襪裝置，包括襪子頂出模塊、桁架機器人和桁架，所述桁架機器人設置在桁架上并沿桁架移動，桁架兩邊設置多臺襪機，使得桁架機器人在各個襪機之間自動定位。所述襪子頂出模塊包括設置在織襪機上的頂桿和襪頭夾爪，頂桿由絲桿或氣缸驅動上下移動，襪頭夾爪由氣缸驅動進行開合。本發(fā)明的自動套襪裝置結構簡單，操作方便，適合工廠化大規(guī)模生產。

技術領域

本發(fā)明具體涉及襪子制造領域，具體是一種自動套襪裝置。

背景技術

在襪子生產過程中有一道定型工序，需要將襪子套到襪板上，然后將襪板送入定型設備進行定型。目前行業(yè)內，此工序全部為人工進行，工人工作強度大，生產效率低下。隨著智能制造及生產轉型升級的迫切需求，越來越多的企業(yè)需要能夠實現(xiàn)自動化套襪。

發(fā)明內容

本發(fā)明解決的技術問題是如何實現(xiàn)將制襪機完成編織的襪子自動套到襪板上。本發(fā)明采用的具體技術方案如下：

一種自動套襪裝置，包括襪子頂出模塊、桁架機器人和桁架，所述桁架機器人設置在桁架上并沿桁架移動，桁架兩邊設置多臺襪機，使得桁架機器人在各個襪機之間自動定位。

進一步的，所述襪子頂出模塊包括設置在織襪機上的頂桿和襪頭夾爪，頂桿由絲桿或氣缸驅動上下移動，襪頭夾爪由氣缸驅動進行開合。

進一步的，所述頂桿上設有缺口。

進一步的，所述頂桿下部設有開口。

進一步的，所述桁架機器人前端設置有套襪夾爪，套襪夾爪由桁架機器人的機械臂帶動，并由氣缸驅動進行開合。

進一步的，所述套襪夾爪由L性夾臂和夾爪頭組成，夾爪頭具有圓形槽和凸頭。

本發(fā)明的自動套襪裝置結構簡單，操作方便，適合工廠化大規(guī)模生產。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的自動套襪裝置結構示意圖；

圖2是襪子頂出模塊示意圖；

圖3是桁架機器人示意圖；

圖4是套襪后的桁架機器人示意圖；

圖5是套襪夾爪示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步。

如圖1-5所示，本發(fā)明的自動套襪裝置，包括襪子頂出模塊1、桁架機器人2和桁架3，其中桁架機器人2設置在桁架3上并沿桁架3移動，桁架3兩邊設置多臺襪機4，使得桁架機器人2在各個襪機4之間自動定位。

所述襪子頂出模塊1包括設置在織襪機上的頂桿5和襪頭夾爪6，頂桿5由絲桿或氣缸驅動上下移動，襪頭夾爪6由氣缸驅動進行開合，所述頂桿5上設有缺口7，用于襪頭夾爪6夾持襪子進行定位，所述頂桿5下部設有開口8，用于桁架機器人的套襪夾爪9伸入到頂桿5內部夾取襪子。

所述桁架機器人2前端設置有套襪夾爪9，套襪夾爪9由桁架機器人2的機械臂10帶動，并由氣缸驅動進行開合，套襪夾爪9由L性夾臂11和夾爪頭12組成，夾爪頭12具有圓形槽13和凸頭14，避免夾持時襪子滑落。套襪夾爪9采用撐開的方式進行取襪，同時夾爪設計一定的角度可將襪子撐住，取襪后，桁架機器人2可根據(jù)襪板上料結構提供的單片襪板的姿態(tài)及形狀，使襪子按固定的狀態(tài)及角度套入襪板。襪板上料機構不限于傳送帶方式或單片分料方式。

本發(fā)明使用時，織襪機自動完成襪子的縫制及縫頭，完成縫頭后，根據(jù)縫頭角度，頂桿5將襪子按固定的角度頂出，頂出的同時，襪子頂出到位后，襪頭夾爪6夾住襪頭，此時桁架機器人2定位至取料位，套襪夾爪9通過頂桿5上預留的開口8伸入襪子內部，通過向外撐開的方式撐住襪子，然后頂桿5復位，再襪頭夾爪6復位，此時套襪夾爪9取料便完成，完成取料后桁架機器人2通過桁架定位至套襪位置，結合襪板的狀態(tài)將襪子按固定的角度講襪子套入襪板，完成套板后，套襪夾爪9復位，使襪子脫離桁架機器人2襪子夾爪，桁架機器人2復位，完成自動套襪工序。