[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)套襪裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201911082139.4 | 申請(qǐng)日： | 2019-11-07 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN110735269B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-06-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊冠軍;陳燕智 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 余姚市浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心;浙江灣區(qū)機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | D06C5/00 | 分類(lèi)號(hào)： | D06C5/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孫孟輝 |
| 地址： | 315400 浙江省*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動(dòng) 裝置 | ||
1.一種自動(dòng)套襪裝置，包括襪子頂出模塊（1）、桁架機(jī)器人（2）和桁架（3），其特征在于：所述桁架機(jī)器人（2）設(shè)置在桁架（3）上并沿桁架（3）移動(dòng)，桁架（3）兩邊設(shè)置多臺(tái)襪機(jī)（4），使得桁架機(jī)器人（2）在各個(gè)襪機(jī)（4）之間自動(dòng)定位；所述桁架機(jī)器人（2）前端設(shè)置有套襪夾爪（9），套襪夾爪（9）由桁架機(jī)器人（2）的機(jī)械臂（10）帶動(dòng)，并由氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開(kāi)合；所述套襪夾爪（9）由L性?shī)A臂（11）和夾爪頭（12）組成，夾爪頭（12）具有圓形槽（13）和凸頭(14)；所述襪子頂出模塊（1）包括設(shè)置在織襪機(jī)上的頂桿（5）和襪頭夾爪（6），頂桿（5）由絲桿或氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，襪頭夾爪（6）由氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開(kāi)合；所述頂桿（5）上設(shè)有缺口（7）；所述頂桿（5）下部設(shè)有開(kāi)口（8）。
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