[發明專利]管道檢測裝置

有效

• 申請號: 201911081540.6
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN110822214B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 姜昌亮;王維斌;郭莘;朱子東;黨娜
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;G01N27/83;B63H5/14;F16L101/30
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 賈敏

本發明公開了一種管道檢測裝置，屬于管道檢測技術領域。通過在架體的一端設置風筒，在風筒上設置動力單元，在控制器的控制下，電源為動力單元供電，使得動力單元中的螺旋槳能夠通過在介質中轉動，來獲取介質施加的推進力，以推動整個管道檢測裝置的移動。從而使該裝置能夠不借助高壓介質，僅依靠自帶的動力單元提供動力在管道內行進，實現對管道壁上的缺陷進行有效檢測。

技術領域

本發明涉及管道檢測技術領域，特別涉及一種管道檢測裝置。

背景技術

在長輸油氣管道的投產前和使用過程中，需要對管道內的缺陷進行定期的檢測，通常通過向管道內投入管道檢測裝置來對管道壁上的缺陷進行檢測。

目前常用的管道檢測裝置包括檢測單元及供電單元，供電單元用于為檢測單元供電，借助于管道內介質的壓力行進，具體地，在管道的使用過程中，由于管道內有高壓天然氣等介質在流動，流動的介質向管道檢測裝置施加沿流動方向的壓力，該壓力能夠推動該管道檢測裝置移動，以便檢測單元進行檢測。

在管道投產前或者其他特殊生產過程中，管道內沒有高壓介質時，該管道檢測裝置在管道內無法移動，因此，無法對管道壁上的缺陷進行有效檢測。

發明內容

本發明實施例提供了一種管道檢測裝置，能夠解決目前常用的管道檢測裝置在管道內沒有高壓介質時，無法對管道壁上的缺陷進行有效檢測的問題。該技術方案如下：

提供了一種管道檢測裝置，該管道檢測裝置包括：架體、動力單元、至少一個檢測單元和控制單元；

該架體的底板上連接有多個輪組，該架體的一端設有風筒，該風筒的外壁上設有多個支撐組件，每個該支撐組件用于與管道的內壁接觸；

該動力單元包括電機、傳動機構和螺旋槳，該電機設于該風筒的外壁上，該螺旋槳可轉動地連接在該風筒的內壁上，該傳動機構穿過該風筒的壁上的開口；

該電機的輸出軸與該傳動機構的輸入端聯接，該螺旋槳包括轂和沿周向呈放射狀連接在該轂上的多個葉片，多個該葉片的端部均與該傳動機構的輸出端連接，該傳動機構用于帶動該螺旋槳在介質中轉動，使該介質向該螺旋槳施加推進力；

至少一個該檢測單元連接在該架體上，用于對該管道進行檢測；

該控制單元設置于該架體的底板上，該控制單元包括電源以及與該電源電性耦接的控制器，該電源與該動力單元、每個該檢測單元電性耦接，該控制器與該動力單元、每個該檢測單元電性耦接。

在一種可能設計中，該傳動機構包括相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，該電機的輸出軸與該第一齒輪的軸聯接，多個該葉片的端部均與該第二齒輪連接。

在一種可能設計中，該動力單元還包括：環形的固定套；

該螺旋槳的多個葉片的端部與該固定套的內壁連接；該第二齒輪套裝在該固定套上。

在一種可能設計中，該風筒內設有第一安裝圈和第二安裝圈；

該固定套設置于該第一安裝圈和該第二安裝圈之間，該固定套的兩個側壁上設有環形的第一凹槽和第二凹槽；

該第一安裝圈與該固定套相鄰的面上設有與該第一凹槽適配的第三凹槽，該第一凹槽和該第三凹槽之間設有滾珠；

該第二安裝圈與該固定套相鄰的面上設有與該第二凹槽適配的第四凹槽，該第二凹槽和該第四凹槽之間設有滾珠。

在一種可能設計中，該風筒包括圓筒部和中空的圓臺部；

該圓臺部的第一端與該圓筒部連接，該圓臺部的第二端的直徑大于該第一端的直徑；

該圓筒部和該圓臺部的外壁上分別沿周向均勻設有多個支撐組件。

在一種可能設計中，每個該支撐組件包括：連接臂、滾動球座和滾動球；