[發明專利]管道檢測裝置

有效

• 申請號: 201911081540.6
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN110822214B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 姜昌亮;王維斌;郭莘;朱子東;黨娜
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;G01N27/83;B63H5/14;F16L101/30
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 賈敏

1.一種管道檢測裝置，其特征在于，所述管道檢測裝置包括：架體(1)、動力單元(2)、至少一個檢測單元(3)和控制單元(4)；

所述架體(1)的底板(11)上連接有多個輪組(12)，所述架體(1)的一端設有風筒(13)，所述風筒(13)的外壁上設有多個支撐組件(14)，每個所述支撐組件(14)用于與管道的內壁接觸；

所述風筒(13)包括圓筒部(133)和中空的圓臺部(134)；

所述圓臺部(134)的第一端與所述圓筒部(133)連接，所述圓臺部(134)的第二端的直徑大于所述第一端的直徑；

所述圓筒部(133)和所述圓臺部(134)的外壁上分別沿周向均勻設有多個支撐組件(14)；

所述動力單元(2)包括電機(21)、傳動機構(22)和螺旋槳(23)，所述電機(21)設于所述風筒(13)的外壁上，所述螺旋槳(23)可轉動地連接在所述風筒(13)的內壁上，所述傳動機構(22)穿過所述風筒(13)的壁上的開口；

所述電機(21)的輸出軸與所述傳動機構(22)的輸入端聯接，所述螺旋槳(23)包括轂(231)和沿周向呈放射狀連接在所述轂(231)上的多個葉片(232)，多個所述葉片(232)的端部均與所述傳動機構(22)的輸出端連接，所述傳動機構(22)用于帶動所述螺旋槳(23)在介質中轉動，使所述介質向所述螺旋槳(23)施加推進力；

至少一個所述檢測單元(3)連接在所述架體(1)上，用于對所述管道進行檢測；

所述控制單元(4)設置于所述架體(1)的底板(11)上，所述控制單元(4)包括電源(41)以及與所述電源(41)電性耦接的控制器(42)，所述電源(41)與所述動力單元(2)、每個所述檢測單元(3)電性耦接，所述控制器(42)與所述動力單元(2)、每個所述檢測單元(3)電性耦接。

2.根據權利要求1所述的管道檢測裝置，其特征在于，所述傳動機構(22)包括相互嚙合的第一齒輪(221)和第二齒輪(222)，所述電機(21)的輸出軸與所述第一齒輪(221)的軸聯接，多個所述葉片(232)的端部均與所述第二齒輪(222)連接。

3.根據權利要求2所述的管道檢測裝置，其特征在于，所述動力單元(2)還包括：環形的固定套(24)；

所述螺旋槳(23)的多個葉片(232)的端部與所述固定套(24)的內壁連接；所述第二齒輪(222)套裝在所述固定套(24)上。

4.根據權利要求3所述的管道檢測裝置，其特征在于，所述風筒(13)內設有第一安裝圈(131)和第二安裝圈(132)；

所述固定套(24)設置于所述第一安裝圈(131)和所述第二安裝圈(132)之間，所述固定套(24)的兩個側壁上設有環形的第一凹槽(241)和第二凹槽(242)；

所述第一安裝圈(131)與所述固定套(24)相鄰的面上設有與所述第一凹槽(241)適配的第三凹槽(1311)，所述第一凹槽(241)和所述第三凹槽(1311)之間設有滾珠；

所述第二安裝圈(132)與所述固定套(24)相鄰的面上設有與所述第二凹槽(242)適配的第四凹槽(1321)，所述第二凹槽(242)和所述第四凹槽(1321)之間設有滾珠。

5.根據權利要求1所述的管道檢測裝置，其特征在于，每個所述支撐組件(14)包括：連接臂(141)、滾球座(142)和滾動球(143)；

所述連接臂(141)的第一端連接在所述風筒(13)上，第二端連接所述滾球座(142)；

所述滾球座(142)中設有滾動球(143)，所述滾動球(143)用于沿所述管道的內壁滾動。