[發明專利]一種多功能機械手用換色閥島

在審

• 申請號: 201911081497.3
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN110694819A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 張春峰;韓海斌;趙志花
• 申請（專利權）人: 天津銘捷智能裝備有限公司
• 主分類號: B05B12/14
• 分類號: B05B12/14;B05B15/55
• 代理公司: 12233 天津市鼎拓知識產權代理有限公司
• 代理人: 朱麗麗

本申請公開了一種多功能機械手用換色閥島，包括導軌和卡接在導軌上的閥島主體；導軌上設有用于安裝在機械臂上的安裝孔；閥島主體與導軌之間形成沿導軌的長度方向延伸的閥島軸孔，用于齒輪泵的驅動軸穿過；閥島主體包括依次卡接在導軌上的出漆模塊、至少一個換色模塊和清洗模塊；相鄰模塊之間可拆卸連接，各模塊均設有相互密封連通的主出油管路；出漆模塊的端面對應主出油管路連接有主出漆接頭。本申請通過在閥島主體和各模塊之間預留出閥島軸孔的位置，使得齒輪泵和閥島在空間上縱向重疊，使得機械臂上可以安裝更多的附屬結構，提高了噴涂設備的集成度；閥島主體可以更加需要選擇換色模塊的數量，且便于閥島主體的拆卸與維修。

技術領域

本公開一般涉及噴涂技術領域，具體涉及一種多功能機械手用換色閥島。

背景技術

1956年美國出現了首個靜電涂裝裝置專利，爾后美、法、英、瑞士、日本許多公司相繼出現各種靜電涂裝設備。50年代我國引進旋杯式靜電噴涂設備，在各個涂裝行業得到廣泛應用。隨著自動化和個性化的需求越來越大，使用機器人作為涂裝工具越來越廣泛，從高端的汽車涂裝領域，到汽車零配件再到家具建材五金等各個行業正加速推廣。隨著經濟的發展，人們對個性化的顏色需求涂裝系統能夠在涂裝過程中快速更換顏色，以滿足涂裝需求。因此，人們開發出來各種換色閥島，最初的換色閥島只是簡單的滿足顏色更換和涂料回流功能。對于汽車整車涂裝而言，初代機械手一般體型巨大，這就要求建設較大的噴房。大噴房需要更多的送風和排風和功率更大的溫濕度調節系統，因此耗費大量能源。

隨著對集成度的要求越來越高，機械手越來越小型化，涂裝機械臂越來越纖細，這就對涂裝系統的集成度提出了更高的要求。更高的集成度包括三個方面，一是集成更多的功能，使對涂裝系統的控制更加精細安全。二是體積更小，設備布置更合理，更加節省空間。三是更加便于安裝和維護。

以往的換色閥島功能單一，體積較大，一旦安裝完畢，拆裝維修比較困難。在實際使用過程中一旦出現故障，往往需要很長時間清理和拆卸，造成大量的工時和能源浪費，甚至會嚴重影響產能。

換色閥島一般由數個進漆微閥和回漆微閥組成，為了防止涂料沉淀堵塞管道，每個顏色的油漆在換色閥島內都在不間斷的循環。如果某一顏色的微閥密封不嚴，相應顏色的油漆會進入主管道，對正在噴涂的油漆造成串色污染，此時會出現嚴重的涂裝缺陷。另一種情況造成的后果會更加嚴重，如果回漆微閥發生泄漏，正在噴涂的油漆會流入泄漏油漆的回流管，從而進入主管路。尤其是汽車整車涂裝，集中供漆管路復雜，一旦發現不及時，往往會使大面積主管路串色，不但會使正在涂裝的產品產生缺陷，而且為了清理混色涂料會造成大量的材料、人工和時間浪費，往往損失巨大。

機械手大臂上的涂裝設備主要包括：換色閥島、清洗閥島、減壓閥、齒輪系統、開關槍控制系統等，如果是比較早期的機型，由于沒有設計多余的旋轉軸，會在機械臂上安裝防爆伺服電機和減速機，在雙組分的場合甚至需要集成兩套相應的系統。因此要求換色閥島盡量節省安裝空間，由于設備和管路眾多，而且都集中在狹小空間，這就要求設備的結構設計和布置要便于以后維護和更換。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種多功能的且便于維修和更換的多功能機械手用換色閥島。

第一方面，本申請提供一種多功能機械手用換色閥島，包括導軌和卡接在所述導軌上的閥島主體；所述導軌上設有用于安裝在機械臂上的安裝孔；所述閥島主體與所述導軌之間形成沿所述導軌的長度方向延伸的閥島軸孔，用于齒輪泵的驅動軸穿過；

所述閥島主體包括依次卡接在所述導軌上的出漆模塊、至少一個換色模塊和清洗模塊；相鄰模塊之間可拆卸連接，各模塊均設有相互密封連通的主出油管路；所述出漆模塊的端面對應所述主出油管路連接有主出漆接頭。