[發明專利]一種多功能機械手用換色閥島

在審

• 申請號: 201911081497.3
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN110694819A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 張春峰;韓海斌;趙志花
• 申請（專利權）人: 天津銘捷智能裝備有限公司
• 主分類號: B05B12/14
• 分類號: B05B12/14;B05B15/55
• 代理公司: 12233 天津市鼎拓知識產權代理有限公司
• 代理人: 朱麗麗

1.一種多功能機械手用換色閥島，其特征在于，包括導軌(1)和卡接在所述導軌(1)上的閥島主體；所述導軌(1)上設有用于安裝在機械臂上的安裝孔(2)；所述閥島主體與所述導軌(1)之間形成沿所述導軌(1)的長度方向延伸的閥島軸孔(3)，用于齒輪泵的驅動軸穿過；

所述閥島主體包括依次卡接在所述導軌(1)上的出漆模塊(4)、至少一個換色模塊(13)和清洗模塊(16)；相鄰模塊之間可拆卸連接，各模塊均設有相互密封連通的主出油管路(40)；所述出漆模塊(4)的端面對應所述主出油管路(40)連接有主出漆接頭(5)。

2.根據權利要求1所述的多功能機械手用換色閥島，其特征在于，所述換色模塊(13)為多邊形，具有第一表面、第二表面和第三表面；所述換色模塊(13)內設有進油結構；所述進油結構包括設在所述換色模塊(13)內連通到主出油管路(40)的微閥進油腔(38)、設置在所述微閥進油腔(38)內的微閥密封堵(39)、安裝所述換色模塊(13)的第一表面的開關閥(9A,9B)；所述開關閥伸出/縮回的時候控制所述微閥密封堵(39)將所述微閥進油腔(38)關閉/打開；

所述換色模塊(13)內還設有連通到所述微閥進油腔(38)的單向進油通道(44)及、同時連通到所述單向進油通道(44)的端部的進油通道(36)和回油通道(37)；所述進油通道(36)外連接有安裝在所述換色模塊(13)的第三表面的進油接頭(7A,7B)；所述回油通道(37)外連接有安裝在所述換色模塊(13)的第二表面的回油接頭(8A，8B)；

所述單向進油通道(44)內還安裝有單向閥。

3.根據權利要求2所述的多功能機械手用換色閥島，其特征在于，所述換色模塊還具有第四表面；所述單向閥包括密封墊(42)、復位彈簧(43)、密封珠(42)和單向堵閥(35)；所述密封墊(42)安裝在所述單向進油通道(44)內；所述密封墊內設有將所述進油通道(36)和單向進油通道(44)導通的內通道；所述內通道的端部卡接有密封珠(42)；所述單向進油通道(44)內開卡接有與所述密封珠(42)抵接的復位彈簧；所述單向堵閥(35)從所述換色模塊(13)的第四表面裝入將所述密封墊(42)壓緊在所述換色模塊(13)內。

4.根據權利要求2或3所述的多功能機械手用換色閥島，其特征在于，所述換色模塊(13)內以所述主出油管路(40)的豎直軸平面對稱設有兩組結構相同的所述進油結構。

5.根據權利要求2或3所述的多功能機械手用換色閥島，其特征在于，所述換色模塊(13)的頂部設有連通到所述微閥進油腔(38)內的可視化泄露指示孔。

6.根據權利要求1至3任意一項所述的多功能機械手用換色閥島，其特征在于，所述清洗模塊(16)上設有分別連通到所述主出油管路(40)的清洗劑通道和空氣通道；所述清洗模塊(16)為多邊形；

所述清洗模塊(16)的不同表面上分別安裝有清洗劑接頭(56)、清洗空氣接頭(66)和外部清洗管接頭(12)；所述清洗劑接頭(56)安裝在所述清洗劑通道的外端；所述清洗空氣接頭(66)安裝在所述空氣通道的外端；

所述清洗劑接頭(56)與所述主出油管路(40)之間依次設有內部溶劑清洗閥(59)和單向閥；所述清洗劑接頭(56)與所述外部清洗管接頭(12)之間依次設有外部溶劑清洗閥(58)和流量調節閥；

所述清洗空氣接頭(66)與所述主出油管路(40)之間依次設有內部空氣清洗閥(65)和單向閥；所述清洗空氣接頭(66)與所述外部清洗管接頭(12)之間依次設有外部空氣清洗閥(63)和流量調節閥。

7.根據權利要求6所述的多功能機械手用換色閥島，其特征在于，所述流量調節閥為從所述清洗模塊(16)的外部伸入所需調節管路內的流量調節螺釘(21)。