[發明專利]一種追蹤虛擬現實系統的方法

在審

• 申請號: 201911079696.0
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN111124106A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 王潔
• 申請（專利權）人: 深圳市虛擬現實科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/02;G06T7/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種追蹤虛擬現實系統的方法，其基于一種虛擬現實系統，包括手柄、頭盔和攝像頭，頭盔上設置第一定位點，手柄上設置第二定位點，頭盔內設置主板，主板與第一定位點電連接，手柄內設置第一藍牙模塊，攝像頭位于頭盔與手柄之間，包括如下步驟：S1：將攝像頭中采集到的每一幀畫面進行采集，S2：在采集的每一幀畫面中找到頭盔第一定位點和手柄的第二定位點，S3：將第一定位點與第二定位點分開，S4：分別對第一定位點與第二定位點進行空間定位，從而得到手柄和頭盔的空間信息。通過將虛擬現實頭盔和虛擬現實手柄分別進行定位，以及通過對定位點的像素坐標進行比對，得到更加精確的定位數據，從而提高整體的定位精度，提高使用者的體驗感。

技術領域

本發明涉及一種追蹤虛擬現實系統的方法，具體涉及一種關于可以追蹤虛擬現實頭盔和虛擬現實手柄位置的方法。

背景技術

虛擬現實技術，英文縮寫為VR，又稱靈境技術，是20世紀發展起來的一項全新技術，虛擬現實技術囊括計算機、電子信息、仿真技術于一體，其基本實現方式是計算機模擬虛擬環境從而給人以環境沉浸感，隨著社會生產力和科學技術的不斷發展，各行各業對VR技術的需求日益旺盛，VR技術也取得了重大進步，并逐步成為一個新的科學技術領域。

在使用虛擬現實設備時，通常要結合虛擬現實手柄和頭盔進行配合使用，但是現有的技術中通常對手柄和頭盔的定位不夠準確，導致虛擬現實設備在使用時體驗感不夠好。

發明內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種追蹤虛擬現實系統的方法。

一種追蹤虛擬現實系統的方法，其基于一種虛擬現實系統，包括手柄、頭盔和攝像頭，所述頭盔上設置第一定位點，所述手柄上設置第二定位點，所述頭盔內設置主板，所述主板與所述第一定位點電連接，所述手柄內設置第一藍牙模塊，所述攝像頭位于所述頭盔與所述手柄之間，所述攝像頭上設置第二藍牙模塊，包括如下步驟：S1：將攝像頭中采集到的每一幀畫面進行采集，S2：在采集的每一幀畫面中找到所述頭盔的第一定位點和所述手柄的第二定位點，S3：將所述第一定位點與所述第二定位點分開，S4：分別對所述第一定位點與所述第二定位點進行空間定位，從而得到所述手柄和所述頭盔的空間信息。

進一步的，步驟S4中，還包括如下步驟：A1：所述主板中設定所述頭盔前后每一幀像素點的距離最小值為X，A2：對所述頭盔的所有后一幀的點像素坐標和之前一幀的像素坐標進行循環比較，A3：將在所述主板中設定的X與所述頭盔中后一幀的所述第一定位點的點像素坐標和所述第一定位點前一幀的點像素坐標進行循環比較，選擇最小的值X1代替X，A4：判斷新的X1是否小于10，當X1大于10時，直接進行下一次循環，當X1小于10時，擦除后一幀的點像素坐標，再進行下一次循環，A5：循環結束后，判斷此時后一幀的點陣是否只剩一個點，當只剩一個點時，則采集該點的信息，若不是只剩一個點，繼續循環直到只有一個點再采集該點信息。

進一步的，步驟S4中，還包括如下步驟：B1：所述主板中設定所述手柄前后每一幀像素點的距離最小值為Y，B2：將所述手柄的所有后一幀的所述第二定位點的點像素坐標和之前一幀的所述第二定位點的像素坐標進行循環比較，B3：將在所述主板中設定的Y與所述手柄中后一幀的點像素坐標和前一幀的點像素坐標進行循環比較，選擇最小的值Y1代替Y，B4：判斷新的Y1是否小于10，當Y1大于10時，直接進行下一次循環，當Y1小于10時，擦除后一幀的點像素坐標，再進行下一次循環，B5：循環結束后，判斷此時后一幀的點陣是否只剩一個點，當只剩一個點時，則采集該點的信息，若不是只剩一個點，繼續循環直到只有一個點再采集該點信息。

本發明提供的一種追蹤虛擬現實系統位置的方法，通過將虛擬現實頭盔和虛擬現實手柄分別進行定位，以及通過對定位點的像素坐標進行比對，得到更加精確的定位數據，從而提高整體的定位精度，提高使用者的體驗感。

附圖說明