[發明專利]一種追蹤虛擬現實系統的方法在審
| 申請號： | 201911079696.0 | 申請日： | 2019-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN111124106A | 公開（公告）日： | 2020-05-08 |
| 發明（設計）人： | 王潔 | 申請（專利權）人： | 深圳市虛擬現實科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F3/01 | 分類號： | G06F3/01;G06F3/02;G06T7/70 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 追蹤 虛擬現實 系統 方法 | ||
1.一種追蹤虛擬現實系統的方法，，其特征在于，包括如下步驟：
S1：攝像頭放置在頭盔與手柄之間，將攝像頭中采集到的每一幀畫面進行采集，
S2：在采集的每一幀畫面中找到頭盔上的第一定位點和手柄上的的第二定位點，
S3：將所述第一定位點與所述第二定位點分開，
S4：分別對所述第一定位點與所述第二定位點進行空間定位，從而得到所述手柄和所述頭盔的空間信息。
2.如權利要求1所述的追蹤虛擬現實系統的方法，其特征在于，步驟S4中，還包括如下步驟：
A1：所述頭盔內的主板中設定所述頭盔前后每一幀像素點的距離最小值為X，
A2：對所述頭盔的所有后一幀的點像素坐標和之前一幀的像素坐標進行循環比較，
A3：將在所述主板中設定的X與所述頭盔中后一幀的所述第一定位點的點像素坐標和所述第一定位點前一幀的點像素坐標進行循環比較，選擇最小的值X1代替X，
A4：判斷新的X1是否小于10，當X1大于10時，直接進行下一次循環，當X1小于10時，擦除后一幀的點像素坐標，再進行下一次循環，
A5：循環結束后，判斷此時后一幀的點陣是否只剩一個點，當只剩一個點時，則采集該點的信息，若不是只剩一個點，繼續循環直到只有一個點再采集該點信息。
3.如權利要求1或2所述的追蹤虛擬現實系統的方法，其特征在于，步驟S4中，還包括如下步驟：
B1：所述主板中設定所述手柄前后每一幀像素點的距離最小值為Y，
B2：將所述手柄的所有后一幀的所述第二定位點的點像素坐標和之前一幀的所述第二定位點的像素坐標進行循環比較，
B3：將在所述主板中設定的Y與所述手柄中后一幀的點像素坐標和前一幀的點像素坐標進行循環比較，選擇最小的值Y1代替Y，
B4：判斷新的Y1是否小于10，當Y1大于10時，直接進行下一次循環，當Y1小于10時，擦除后一幀的點像素坐標，再進行下一次循環，
B5：循環結束后，判斷此時后一幀的點陣是否只剩一個點，當只剩一個點時，則采集該點的信息，若不是只剩一個點，繼續循環直到只有一個點再采集該點信息。
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