[發(fā)明專利]一種手柄找點(diǎn)的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911079498.4
• 申請(qǐng)日: 2019-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN111009010A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市虛擬現(xiàn)實(shí)科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/73
• 分類號(hào): G06T7/73;G06T7/13;G06T7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手柄找點(diǎn)的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：采集攝像頭拍攝到手柄的原始彩色圖，

S2：將所述原始彩色圖處理后分為三個(gè)通道，得到彩色圖像，

S3：將所述彩色圖像進(jìn)行二值化，將所述彩色圖像中LED燈點(diǎn)的像素位置塊值設(shè)為0，其余的值設(shè)為1，

S4：找到圖像中多個(gè)點(diǎn)的邊緣，

S5：確定每個(gè)點(diǎn)的左上方的坐標(biāo)、長(zhǎng)度和寬度，

S6：對(duì)每個(gè)點(diǎn)的長(zhǎng)和寬分別進(jìn)行像素的擴(kuò)張，

S7：保存記錄擴(kuò)張后的點(diǎn)，找點(diǎn)過程結(jié)束。

2.如權(quán)利要求1所述的手柄找點(diǎn)的方法，其特征在于，步驟S2中，所述原始彩色圖的處理包括將原始彩色圖分割為根據(jù)設(shè)定的寬度和高度劃分的矩形圖像。

3.如權(quán)利要求1所述的手柄找點(diǎn)的方法，其特征在于，步驟S6中對(duì)每個(gè)點(diǎn)的長(zhǎng)和寬分別進(jìn)行2個(gè)像素的擴(kuò)張。

4.如權(quán)利要求1所述的手柄找點(diǎn)的方法，其特征在于，步驟S6中對(duì)每個(gè)點(diǎn)的長(zhǎng)和寬分別進(jìn)行3個(gè)像素的擴(kuò)張。