[發明專利]一種手柄找點的方法

在審

• 申請號: 201911079498.4
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN111009010A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 王潔
• 申請（專利權）人: 深圳市虛擬現實科技有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/13;G06T7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種手柄找點的方法，還包括如下步驟：S1：采集攝像頭拍攝到手柄的原始彩色圖，S2：將所述原始彩色圖處理后分為三個通道，得到彩色圖像，S3：將所述彩色圖像進行二值化，將所述彩色圖像中LED燈點的像素位置塊值設為0，其余的值設為1，S4：找到圖像中多個點的邊緣，S5：確定每個點的左上方的坐標、長度和寬度，S6：對每個點的長和寬分別進行像素的擴張，S7：保存記錄擴張后的點，找點過程結束。該找點的方法通過攝像頭對LED燈點進行采集之后，通過對彩色圖像的分析，準確的找出需要進行記錄的LED燈點的點像素位置，從而方便對手柄進行找點和定位。

技術領域

本發明涉及一種手柄找點的方法，具體涉及一種關于VR手柄設備用的定位找點的方法。

背景技術

虛擬現實技術，英文縮寫為VR，又稱靈境技術，是20世紀發展起來的一項全新技術，虛擬現實技術囊括計算機、電子信息、仿真技術于一體，其基本實現方式是計算機模擬虛擬環境從而給人以環境沉浸感，隨著社會生產力和科學技術的不斷發展，各行各業對VR技術的需求日益旺盛，VR技術也取得了重大進步，并逐步成為一個新的科學技術領域。

通常在使用虛擬現實頭盔配套的手柄時，為了使虛擬現實設備的使用者得到更加舒適的體驗感，需要對手柄進行定位，現有的虛擬現實設備在對手柄進行定位時，通常不夠精準，從而導致使用者的體驗感較差。

發明內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種手柄找點的方法。

一種手柄找點的方法，包括如下步驟：S1：采集攝像頭拍攝到手柄的原始彩色圖，S2：將所述原始彩色圖處理后分為三個通道，得到彩色圖像，S3：將所述彩色圖像進行二值化，將所述彩色圖像中LED燈點的像素位置塊值設為0，其余的值設為1，S4：找到圖像中多個點的邊緣，S5：確定每個點的左上方的坐標、長度和寬度，S6：對每個點的長和寬分別進行像素的擴張，S7：保存記錄擴張后的點，找點過程結束。

進一步的，步驟S2中，所述原始彩色圖的處理包括將原始彩色圖分割為根據設定的寬度和高度劃分的矩形圖像。

進一步的，步驟S6中對每個點的長和寬分別進行2個像素的擴張。

進一步的，步驟S6中對每個點的長和寬分別進行3個像素的擴張。

本發明提供的一種手柄找點的方法，該找點的方法通過攝像頭對LED燈點進行采集之后，通過對彩色圖像的分析，準確的找出需要進行記錄的LED燈點的點像素位置，從而方便對手柄進行找點和定位。

附圖說明

圖1是本發明中手柄找點方法的流程圖。

具體實施方式

下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步的詳細說明。

本發明實施例一，請參見圖1。