[發(fā)明專利]一種鐵路站場集裝箱智能裝卸控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN110844790A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏立明;魏志強;王寧;孫佳隆;黃元濤;季樹彬;朱波;倪亞東;姜作飛
• 申請（專利權(quán)）人: 中國海洋大學;青島杰瑞工控技術(shù)有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/40;B66C13/22;B66C13/16
• 代理公司: 青島華慧澤專利代理事務所(普通合伙) 37247
• 代理人: 劉娜

本發(fā)明公開了一種鐵路站場集裝箱智能裝卸控制系統(tǒng)，該智能裝卸控制系統(tǒng)RYECS負責接收來自鐵路站場管理系統(tǒng)RYMS的指令，自動規(guī)劃機械設(shè)備的運行路線并控制設(shè)備運行，指揮設(shè)備完成作業(yè)，同時反饋相關(guān)作業(yè)任務的操作狀態(tài)及結(jié)果給鐵路站場管理系統(tǒng)RYMS，具體包括：設(shè)備控制系統(tǒng)ECS，用來控制自動化裝卸設(shè)備級事件和過程；遠程操控系統(tǒng)ROCS，用來讓技術(shù)人員監(jiān)控整個堆場的運行狀況，并且可以進行人工操控堆場機器的操作；本發(fā)明所公開的控制系統(tǒng)可以提高鐵路站場作業(yè)的安全可靠性和服務質(zhì)量，提升鐵路站場的裝卸效率，降低鐵路站場作業(yè)人員的勞動強度和作業(yè)的危險性，推動鐵路站場的智能化發(fā)展與升級。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種智能控制系統(tǒng)，特別涉及一種鐵路站場集裝箱智能裝卸控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鐵路集裝箱運輸是現(xiàn)代化鐵路貨物運輸發(fā)展的方向，是實施集裝箱多式聯(lián)運的重要環(huán)節(jié)。近年來，鐵路集裝箱運輸?shù)玫搅搜该桶l(fā)展，但是存在裝卸機械落后、管理信息系統(tǒng)不完善等問題，導致運輸過程中貨物的裝卸速度慢，極大阻礙了鐵路集裝箱運輸?shù)陌l(fā)展。因此，鐵路集裝箱裝卸專用設(shè)備的更新和設(shè)備控制系統(tǒng)的應用已迫在眉睫。

目前，大部分鐵路站場對人工的依賴程度比較高，吊車司機的裝卸水平、卡車司機的作業(yè)效率等嚴重影響裝卸效率；場內(nèi)的資源分配，例如鐵路軌道吊的分配、集裝箱卡車配比、堆場作業(yè)機械的分配等，大部分根據(jù)?？康牧熊嚨那闆r或者根據(jù)經(jīng)驗現(xiàn)場進行任務分配，缺少頂層規(guī)劃；堆場堆存能力與管理水平、作業(yè)線安排與管理水平等缺乏統(tǒng)一的管理與交互，難以做到信息暢通、及時管控，影響作業(yè)順利進行，導致裝卸效率低下。

在傳統(tǒng)的人工操作模式下，效率低下，而且操控鐵路軌道吊、場橋等的工人工作環(huán)境惡劣。鐵路集裝箱無人裝卸站場是通過設(shè)備自動化和管理信息化，將堆場管理與堆場作業(yè)信息實時有機地結(jié)合起來，實現(xiàn)有效地充分利用堆場資源，將管理系統(tǒng)、運輸系統(tǒng)、機械設(shè)備、操作控制中心有機結(jié)合在一起，使其之間的數(shù)據(jù)進行實時交互。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種鐵路站場集裝箱智能裝卸控制系統(tǒng)，以達到提高鐵路站場作業(yè)的安全可靠性和服務質(zhì)量，提升鐵路站場的裝卸效率，降低鐵路站場作業(yè)人員的勞動強度和作業(yè)的危險性，推動鐵路站場的智能化發(fā)展與升級的目的。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種鐵路站場集裝箱智能裝卸控制系統(tǒng)，該智能裝卸控制系統(tǒng)RYECS負責接收來自鐵路站場管理系統(tǒng)RYMS的指令，自動規(guī)劃機械設(shè)備的運行路線并控制設(shè)備運行，指揮設(shè)備完成作業(yè)，同時反饋相關(guān)作業(yè)任務的操作狀態(tài)及結(jié)果給鐵路站場管理系統(tǒng)RYMS，具體包括：

設(shè)備控制系統(tǒng)ECS，用來控制自動化裝卸設(shè)備級事件和過程；

遠程操控系統(tǒng)ROCS，用來讓技術(shù)人員監(jiān)控整個堆場的運行狀況，并且可以進行人工操控堆場機器的操作；

所述設(shè)備控制系統(tǒng)ECS包括：

設(shè)備管理層MS，負責接收智能裝卸控制系統(tǒng)RYECS關(guān)于自動化裝卸設(shè)備的調(diào)令，并形成可執(zhí)行代碼發(fā)送給現(xiàn)場設(shè)備控制層CS，還負責合理調(diào)度大車小車安全作業(yè)，實現(xiàn)全自動作業(yè)；

現(xiàn)場設(shè)備控制層CS，作用在單臺設(shè)備上，接收來自設(shè)備管理層MS的指令，并將指令拆分成具體的執(zhí)行步驟和參數(shù)，將命令發(fā)送給最底層的硬件層。

進一步的技術(shù)方案中，所述設(shè)備管理層MS包括任務分解模塊、任務調(diào)度模塊、時間估算模塊、指令控制模塊、設(shè)備管理模塊、堆垛管理模塊、交換區(qū)管理模塊、安全控制模塊、實時通訊模塊和異常處理模塊。

進一步的技術(shù)方案中，所述遠程操控系統(tǒng)ROCS包括遠程任務管理模塊、遠程操作管理模塊、媒體管理模塊、數(shù)據(jù)通訊交互模塊、系統(tǒng)日志模塊、對外接口模塊和ROCS客戶端。

更進一步的技術(shù)方案中，所述現(xiàn)場設(shè)備控制層CS包括場橋設(shè)備控制層和鐵路軌道吊控制層。