[發(fā)明專利]一種鐵路站場集裝箱智能裝卸控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911079370.8
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN110844790A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設計）人: 魏立明;魏志強;王寧;孫佳隆;黃元濤;季樹彬;朱波;倪亞東;姜作飛
• 申請（專利權(quán)）人: 中國海洋大學;青島杰瑞工控技術(shù)有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/40;B66C13/22;B66C13/16
• 代理公司: 青島華慧澤專利代理事務所(普通合伙) 37247
• 代理人: 劉娜

1.一種鐵路站場集裝箱智能裝卸控制系統(tǒng)，其特征在于，該智能裝卸控制系統(tǒng)RYECS負責接收來自鐵路站場管理系統(tǒng)RYMS的指令，自動規(guī)劃機械設備的運行路線并控制設備運行，指揮設備完成作業(yè)，同時反饋相關(guān)作業(yè)任務的操作狀態(tài)及結(jié)果給鐵路站場管理系統(tǒng)RYMS，具體包括：

設備控制系統(tǒng)ECS，用來控制自動化裝卸設備級事件和過程；

遠程操控系統(tǒng)ROCS，用來讓技術(shù)人員監(jiān)控整個堆場的運行狀況，并且可以進行人工操控堆場機器的操作；

所述設備控制系統(tǒng)ECS包括：

設備管理層MS，負責接收智能裝卸控制系統(tǒng)RYECS關(guān)于自動化裝卸設備的調(diào)令，并形成可執(zhí)行代碼發(fā)送給現(xiàn)場設備控制層CS，還負責合理調(diào)度大車小車安全作業(yè)，實現(xiàn)全自動作業(yè)；

現(xiàn)場設備控制層CS，作用在單臺設備上，接收來自設備管理層MS的指令，并將指令拆分成具體的執(zhí)行步驟和參數(shù)，將命令發(fā)送給最底層的硬件層。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵路站場集裝箱智能裝卸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述設備管理層MS包括任務分解模塊、任務調(diào)度模塊、時間估算模塊、指令控制模塊、設備管理模塊、堆垛管理模塊、交換區(qū)管理模塊、安全控制模塊、實時通訊模塊和異常處理模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵路站場集裝箱智能裝卸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遠程操控系統(tǒng)ROCS包括遠程任務管理模塊、遠程操作管理模塊、媒體管理模塊、數(shù)據(jù)通訊交互模塊、系統(tǒng)日志模塊、對外接口模塊和ROCS客戶端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵路站場集裝箱智能裝卸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述現(xiàn)場設備控制層CS包括場橋設備控制層和鐵路軌道吊控制層。