[發(fā)明專利]一種公共汽車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911079072.9
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN110816459A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳盈盈
• 申請（專利權(quán)）人: 陳盈盈
• 主分類號: B60R21/02
• 分類號: B60R21/02;B60J5/04;B60Q9/00;G06T7/13;G06T7/11
• 代理公司: 寧波慈恒專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33249
• 代理人: 趙慶

1.一種公共汽車，其特征在于，包括：汽車本體(1)，所述汽車本體(1)的兩側(cè)分別安裝有可翻轉(zhuǎn)打開的逃生門(2)，所述逃生門(2)鉸接在所述汽車本體(1)上，所述逃生門(2)相對所述汽車本體(1)翻轉(zhuǎn)打開后形成逃生通道(3)。

2.如權(quán)利要求1所述的公共汽車，其特征在于，所述逃生門(2)上設(shè)置有窗戶(4)；所述逃生門(2)設(shè)置在所述汽車本體(1)的上車門(5)和下車門(6)之間；所述逃生門(2)通過鎖定裝置固定在所述汽車本體(1)上。

3.如權(quán)利要求2所述的公共汽車，其特征在于，還包括：

CMOS傳感設(shè)備，安裝在公共汽車內(nèi)，用于對車內(nèi)場景進行拍攝，以獲得并輸出相應(yīng)的車內(nèi)場景圖像；

MMC存儲設(shè)備，用于存儲預設(shè)標記物圖案和預設(shè)標記物位置，其中，所述預設(shè)標記物位置由水平坐標值和垂直坐標值來表示；

第一解析設(shè)備，與所述CMOS傳感設(shè)備連接，用于接收時間軸上連續(xù)的多個車內(nèi)場景圖像，針對每一個車內(nèi)場景圖像執(zhí)行以下處理：基于預設(shè)標記物圖案在所述車內(nèi)場景圖像中識別出所述預設(shè)標記物圖案對應(yīng)的標記物以分割出相應(yīng)的標記物子圖像，確定所述標記物子圖像的形心在所述車內(nèi)場景圖像中的坐標值以作為所述車內(nèi)場景圖像對應(yīng)的標記物位置輸出；所述第一解析設(shè)備還用于接收各個車內(nèi)場景圖像分別對應(yīng)的各個標記物位置，在所述各個標記物位置中，確定是否存在與預設(shè)標記物位置不同的標記物位置，并在確定存在時，發(fā)出失位檢測信號，以及在確定不存在時，發(fā)出未失位檢測信號；

第二解析設(shè)備，與所述第一解析設(shè)備連接，用于在接收到所述失位檢測信號時，確定在時間軸上所述各個標記物位置是否呈遞增或遞降分布，當呈水平方向遞增或水平方向遞降分布時，發(fā)出向左移動信號或向右移動信號，當呈垂直方向遞增或垂直方向遞降分布時，發(fā)出向下移動信號或向上移動信號，所述第二解析設(shè)備還用于在確定在時間軸上所述各個標記物位置未呈遞增或遞降分布時，發(fā)出無序移動信號。

4.如權(quán)利要求3所述的公共汽車，其特征在于，還包括：第一修正設(shè)備，分別與所述CMOS傳感設(shè)備和所述第二解析設(shè)備連接，用于在接收到所述向左移動信號時，控制所述CMOS傳感設(shè)備向右邊移動，用于在接收到所述向右移動信號時，控制所述CMOS傳感設(shè)備向左邊移動，用于在接收到所述向下移動信號時，控制所述CMOS傳感設(shè)備向上邊移動，還用于在接收到所述向上移動信號時，控制所述CMOS傳感設(shè)備向下邊移動。