[發(fā)明專利]一種觀光游艇

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911079015.0
• 申請日: 2019-11-07
• 公開（公告）號: CN110696959A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設計）人: 陳嘉琴
• 申請（專利權）人: 陳嘉琴
• 主分類號: B63B1/40
• 分類號: B63B1/40;B63B34/00
• 代理公司: 33249 寧波慈恒專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 趙慶

1.一種觀光游艇，其特征在于，包括：游艇本體(1)，所述游艇本體(1)的前側板(2)上分別設置有進水管(3)，所述游艇本體(1)的后側板(4)上分別設置有出水管(5)，所述進水管(3)和所述出水管(5)之間安裝有電動水泵(6)。

2.如權利要求1所述的觀光游艇，其特征在于，還包括：

SD存儲卡，分別與第一解析設備和第二解析設備連接，用于預先存儲預設時間間隔和預設閾值；

即時捕獲機構，設置在所述游艇本體(1)的后端，用于對所述游艇本體(1)后方的景象進行圖像拍攝，以獲得后方景象圖像，并輸出所述后方景象圖像；

第一解析設備，與所述即時捕獲機構連接，用于獲取當前時刻的后方景象圖像以作為第一圖像矩陣，還用于在當前時刻的預設時間間隔后獲取來自所述即時捕獲機構的后方景象圖像以作為第二圖像矩陣，并將所述第一圖像矩陣中每一個坐標點位置的R顏色分量減去所述第二圖像矩陣中相同坐標點位置的R顏色分量以獲得對應坐標點位置的顏色分量差值，基于各個坐標點位置的顏色分量組成顏色分量矩陣；

第二解析設備，與所述第一解析設備連接，用于接收所述顏色分量矩陣，針對所述顏色分量矩陣的各個坐標點位置的顏色分量，計算他們的標準差，并在所述標準差大于等于預設閾值時，發(fā)出校正觸發(fā)信號；

后方狀態(tài)分析設備，與自動處理設備連接，用于接收所述自動處理設備連接的自動處理圖像，對所述自動處理圖像中的各個游艇對象進行景深分析，將最近景深的游艇對象作為追尾分析對象，基于所述追尾分析對象最前端在所述自動處理圖像中的相對位置以及所述自動處理圖像的尺寸確定實時后方船距，并輸出所述實時后方船距。

3.如權利要求2所述的觀光游艇，其特征在于，還包括：

校正控制設備，分別與所述第二解析設備和所述即時捕獲機構連接，用于在接收到所述校正觸發(fā)信號時，基于所述第二解析設備輸出的標準差控制所述即時捕獲機構進行相應旋轉角度的校正；

數(shù)據(jù)提取設備，用于接收后方景象圖像，獲取所述后方景象圖像的各個像素點的各個亮度值，對所述各個亮度值執(zhí)行均方差計算，將獲得的均方差的數(shù)值作為參考數(shù)據(jù)輸出；

數(shù)據(jù)分割設備，與所述數(shù)據(jù)提取設備連接，用于接收所述后方景象圖像和所述參考數(shù)據(jù)，基于所述參考數(shù)據(jù)對所述后方景象圖像進行均勻式分割，以獲得多個分割碎片，其中，所述參考數(shù)據(jù)越大，對所述后方景象圖像進行均勻式分割獲得的分割碎片的數(shù)量越多；

信噪比檢測設備，與所述數(shù)據(jù)分割設備連接，用于接收所述多個分割碎片，針對每一個分割碎片，檢測所述分割碎片中幅值排名前五的五種噪聲類型，基于所述五種噪聲類型分別對應的幅值確定所述分割碎片的信噪比，并基于所述分割碎片的信噪比確定對所述分割碎片進行背景分割的閾值大小；

背景剝離設備，與所述信噪比檢測設備連接，用于針對每一個分割碎片，基于確定的閾值對所述分割碎片執(zhí)行背景分割處理以獲得對應的前景碎片，并將各個分割碎片的各個前景碎片進行擬合，以獲得前景檢測圖像，并輸出所述前景檢測圖像；

自適應均衡設備，與所述背景剝離設備連接，用于接收所述前景檢測圖像，并對所述前景檢測圖像進行自適應均衡處理，以獲得相應的均衡圖像，并輸出所述均衡圖像；

參數(shù)分析設備，與所述自適應均衡設備連接，用于接收所述均衡圖像，分析所述均衡圖像的動態(tài)范圍，并輸出所述均衡圖像的動態(tài)范圍；

自動處理設備，與所述參數(shù)分析設備連接，用于接收所述均衡圖像的動態(tài)范圍和所述均衡圖像，根據(jù)所述均衡圖像的動態(tài)范圍確定對所述均衡圖像執(zhí)行特征深化處理的強度，并輸出執(zhí)行特征深化處理后獲得的自動處理圖像。

4.如權利要求3所述的觀光游艇，其特征在于，還包括蜂鳴設備，用于接收所述實時后方船距，并在所述實時后方船距小于預設距離閾值時，進行蜂鳴操作；所述蜂鳴設備設置在游艇的儀表盤內，所述蜂鳴設備與所述后方狀態(tài)分析設備連接。

5.如權利要求4所述的觀光游艇，其特征在于，所述數(shù)據(jù)提取設備、所述數(shù)據(jù)分割設備、所述信噪比檢測設備和所述背景剝離設備被集成在同一塊集成電路板上；所述SD存儲卡分別與所述信噪比檢測設備和所述背景剝離設備連接，用于存儲所述信噪比檢測設備確定的各個分塊碎片的各個閾值。