[發明專利]車輛控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201911078723.2
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN110852244A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 趙健章;黃子少
• 申請（專利權）人: 深圳創維數字技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G05D1/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 許峰

1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述車輛控制方法包括以下步驟：

獲取車輛的位置信息以及所述車輛對應的導航路徑；

基于所述位置信息以及所述導航路徑，確定所述車輛是否駛入預設限制區域；

若所述車輛駛入預設限制區域，則確定所述預設限制區域對應的預設檢測區域內是否存在移動障礙物；

若所述預設檢測區域內存在移動障礙物，則基于預設參數調節所述車輛的運行參數。

2.如權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述若所述車輛處于預設限制區域，則確定所述預設限制區域對應的預設檢測區域內是否存在移動障礙物的步驟包括：

若所述車輛處于預設限制區域，則獲取所述預設限制區域對應的檢測裝置的檢測數據；

基于所述檢測數據確定所述預設檢測區域內是否存在移動障礙物。

3.如權利要求2所述的車輛控制方法，其特征在于，所述若所述車輛處于預設限制區域，則獲取所述預設限制區域對應的檢測裝置當前的檢測數據的步驟包括：

若所述車輛處于預設限制區域，則控制所述車輛與所述檢測裝置建立無線通信連接；

基于所述無線通信連接獲取所述檢測數據。

4.如權利要求2所述的車輛控制方法，其特征在于，所述檢測裝置包括攝像頭、微波感應探頭、人體感應器、門磁感應器、震動感應器或激光雷達感應器。

5.如權利要求4所述的車輛控制方法，其特征在于，所述檢測裝置包括攝像頭，所述攝像頭為3D深度攝像頭，所述檢測數據包括所述3D深度攝像頭基于3D深度攝像頭拍攝的圖像確定預設檢測區域內是否存在移動障礙物的檢測結果。

6.如權利要求4所述的車輛控制方法，其特征在于，所述檢測裝置包括攝像頭，所述攝像頭為3D深度攝像頭，所述檢測數據包括3D深度攝像頭當前拍攝的第一圖像；所述基于所述檢測數據確定所述預設檢測區域內是否存在移動障礙物的步驟包括：

基于所述第一圖像確定所述預設檢測區域內是否存在第一障礙物；

若存在，則獲取當前時刻之前預設時間內所述3D深度攝像頭拍攝的第二圖像；

若基于所述第二圖像確定所述預設檢測區域內存在第二障礙物，則基于第一障礙物以及第二障礙物確定所述預設檢測區域內是否存在移動障礙物。

7.如權利要求1至6任一項所述的車輛控制方法，其特征在于，所述調節所述車輛的運行參數的步驟之后，所述車輛控制方法還包括：

基于所述車輛的當前位置信息，確定所述車輛是否駛出所述預設限制區域；

若所述車輛駛出所述預設限制區域，則基于參數調節前所述車輛的初始參數，調節所述車輛的運行參數。

8.如權利要求1至6任一項所述的車輛控制方法，其特征在于，所述預設參數包括車輛的最大速度、車輛的最大加速度和車輛的轉彎半徑。

9.一種車輛控制裝置，其特征在于，所述車輛控制裝置包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的車輛控制程序，所述車輛控制程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的車輛控制方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有車輛控制程序，所述車輛控制程序被處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的車輛控制方法的步驟。