[發(fā)明專利]一種無人機充電基站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911077769.2
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN110901938B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 占學(xué)寬;陳巖;閆羽
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西藍天上航空俱樂部有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12;B60L53/30;B60L53/36
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

本發(fā)明屬于無人機充電技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種無人機充電基站，包括基站本體，所述基站本體用于無人機的充電，所述基站本體側(cè)壁的頂部固定有安裝板，所述安裝板為方環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述安裝板的頂端對稱固定有四個推桿電機，四個所述推桿電機的輸出軸端均固定有推板，所述推板移動時用于調(diào)整無人機的位置，所述安裝板的側(cè)壁均鉸接有擋風(fēng)板；本發(fā)明通過推板和轉(zhuǎn)動塊的設(shè)置，在推桿移動時，對無人機的位置進行調(diào)整，使得無人機位于基站頂端的充電部位，同時，利用轉(zhuǎn)動塊對無人機進行固定，使得無人機在充電時不會發(fā)生晃動，避免充電失敗，保證了無人機充電的穩(wěn)定和安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機充電技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種無人機充電基站。

背景技術(shù)

無人機也就是無人駕駛飛機的簡稱，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，無人機已經(jīng)日益廣泛地應(yīng)用于人們的生產(chǎn)生活之中，比如測繪、巡航監(jiān)測等，目前大多數(shù)無人機飛行通過電池提供能量，但電池一次可以提供的能量是有限的，在無人機完成一次飛行電量不足時，便需要無人機進入基站進行充電或更換電池才能繼續(xù)續(xù)航執(zhí)行任務(wù)，無人機基站可在人為控制下對無人機自動充電或更換電池。

無人機在充電時需要停落在基站的停機坪上，在常年刮風(fēng)的地區(qū)，對無人機的降落精度具有較高要求，而無人機在風(fēng)力作用下難以降落在指定位置，影響到無人機與基站的對接，從而影響到無人機的充電效率，同時，無人機在充電時，風(fēng)的吹動容易使得無人機改變位置，從而導(dǎo)致無人機的充電失敗，甚至造成無人機充電口的損壞，據(jù)此，本發(fā)明提出了一種無人機充電基站。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出的一種無人機充電基站，通過推板和轉(zhuǎn)動塊的設(shè)置，在推桿移動時，對無人機的位置進行調(diào)整，使得無人機位于基站頂端的充電部位，同時，利用轉(zhuǎn)動塊對無人機進行固定，使得無人機在充電時不會發(fā)生晃動，避免充電失敗，保證了無人機充電的穩(wěn)定和安全。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種無人機充電基站，包括基站本體，所述基站本體用于無人機的充電，所述基站本體側(cè)壁的頂部固定有安裝板，所述安裝板為方環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述安裝板的頂端對稱固定有四個推桿電機，四個所述推桿電機的輸出軸端均固定有推板，所述推板移動時用于調(diào)整無人機的位置，所述安裝板的側(cè)壁均鉸接有擋風(fēng)板，所述擋風(fēng)板用于無人機充電時的擋風(fēng)，四個所述擋風(fēng)板的頂端均固定有兩根鋼絲繩，所述鋼絲繩遠離擋風(fēng)板的另一端通過滑輪后固定在對應(yīng)推桿電機的輸出軸側(cè)壁上，所述鋼絲繩用于擋風(fēng)板與推桿電機的連接，所述擋風(fēng)板底端與基站本體的側(cè)壁之間固定有彈力繩，所述彈力繩用于擋風(fēng)板的復(fù)位，所述基站本體上設(shè)有控制器，控制器用于控制基站的工作，工作時，無人機也就是無人駕駛飛機的簡稱，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，無人機已經(jīng)日益廣泛地應(yīng)用于人們的生產(chǎn)生活之中，比如測繪、巡航監(jiān)測等，目前大多數(shù)無人機飛行通過電池提供能量，但電池一次可以提供的能量是有限的，在無人機完成一次飛行電量不足時，便需要無人機進入基站進行充電或更換電池才能繼續(xù)續(xù)航執(zhí)行任務(wù)，無人機基站可在人為控制下對無人機自動充電或更換電池；無人機在充電時需要停落在基站的停機坪上，在常年刮風(fēng)的地區(qū)，對無人機的降落精度具有較高要求，而無人機在風(fēng)力作用下難以降落在指定位置，影響到無人機與基站的對接，從而影響到無人機的充電效率，同時，無人機在充電時，風(fēng)的吹動容易使得無人機改變位置，從而導(dǎo)致無人機的充電失敗，甚至造成無人機充電口的損壞；通過推板的設(shè)置，在控制器的控制下，四個推桿電機同時帶動推板向基站本體頂端的中心位置移動，推板在移動時會接觸到無人機的支撐架并推動無人機的支撐架移動；四個推板將無人機推向基站本體頂端的中心位置，使得基站本體對無人機進行充電；在推桿電機的輸出軸端伸長時，帶動鋼絲繩移動，使得擋風(fēng)板發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而使得擋風(fēng)板從水平狀態(tài)變成豎直狀態(tài)，而彈力繩保證了擋風(fēng)板不會打到無人機，避免擋風(fēng)板與無人機之間產(chǎn)生碰撞，從而避免無人機受到損傷；豎直狀態(tài)的擋風(fēng)板能阻擋吹向無人機的自然風(fēng)，使得無人機能穩(wěn)定的停留在基站本體上，從而使得基站本體能為無人機提供穩(wěn)定的充電環(huán)境；無人機在充滿電后，通過控制器控制推桿電機的反向工作，使得推板反向移動，從而使得擋風(fēng)板變?yōu)樗綘顟B(tài)，無人機可自由起飛。