[發明專利]一種無人機充電基站

有效

• 申請號: 201911077769.2
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN110901938B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 占學寬;陳巖;閆羽
• 申請（專利權）人: 陜西藍天上航空俱樂部有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12;B60L53/30;B60L53/36
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

1.一種無人機充電基站，包括基站本體(1)，所述基站本體(1)用于無人機的充電，其特征在于：所述基站本體(1)側壁的頂部固定有安裝板(2)，所述安裝板(2)為方環形結構，所述安裝板(2)的頂端對稱固定有四個推桿電機(3)，四個所述推桿電機(3)的輸出軸端均固定有推板(4)，所述推板(4)移動時用于調整無人機的位置，所述安裝板(2)的側壁均鉸接有擋風板(5)，所述擋風板(5)用于無人機充電時的擋風，四個所述擋風板(5)的頂端均固定有兩根鋼絲繩(6)，所述鋼絲繩(6)遠離擋風板(5)的另一端通過滑輪后固定在對應推桿電機(3)的輸出軸側壁上，所述鋼絲繩(6)用于擋風板(5)與推桿電機(3)的連接，所述擋風板(5)底端與基站本體(1)的側壁之間固定有彈力繩(7)，所述彈力繩(7)用于擋風板(5)的復位，所述基站本體(1)上設有控制器，控制器用于控制基站的工作；

四個所述推板(4)的兩端均鉸接有矩形板(8)，所述矩形板(8)用于輔助推動無人機，所述矩形板(8)與對應推板(4)之間固定有彈性板(9)，所述彈性板(9)用于矩形板(8)的定位和復位，所述彈性板(9)位于推板(4)上靠近對應推桿電機(3)的一側；

所述推桿遠離對應推桿電機(3)的一側設有矩形槽(10)，矩形槽(10)內轉動連接有轉動塊(11)，所述轉動塊(11)用于無人機的固定，所述轉動塊(11)底端通過松緊帶固定有鐵塊(12)，所述基站本體(1)頂端設有四個對稱的安裝槽，四個安裝槽內均設有電磁鐵(13) ，所述電磁鐵(13)用于吸引鐵塊(12)，從而使得推板(4)移動時轉動塊(11)發生轉動；

所述轉動塊(11)為倒置的廠字形結構，轉動塊(11)的轉動中心位于轉動塊(11)靠近鐵塊(12)的一端，使得推板(4)移動時轉動塊(11)的轉動幅度增大；

所述轉動塊(11)上固定有充氣氣囊(14)和壓緊氣囊(15)，所述壓緊氣囊(15)位于轉動塊(11)的夾角處，所述充氣氣囊(14)位于轉動塊(11)遠離轉動中心的一端，所述充氣氣囊(14)與壓緊氣囊(15)之間通過氣管連通，所述充氣氣囊(14)用于壓緊氣囊(15)的充氣，所述壓緊氣囊(15)用于無人機的輔助固定；

所述擋風板(5)為J字形結構，所述擋風板(5)頂端設有尖頭，四個所述擋風板(5)轉動接觸后形成一個整體。