[發明專利]變距吸盤機械手

在審

• 申請號: 201911077658.1
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN110625635A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 熊洪;杜功德;邱億輝
• 申請（專利權）人: 佛山市奧楷機械科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 44225 佛山市南海智維專利代理有限公司
• 代理人: 梁國杰

本發明公開一種變距吸盤機械手，包括有機架以及間距布設的安裝有吸盤的若干吸盤座，吸盤座均以布設的方向滑動地安裝在機架，設一以該方向延伸的并橫向于該方向往復移動的移動座，移動座與機架之間安裝驅動移動座移動的驅動裝置，所述吸盤座分別與移動座滑動連接，且吸盤座相對移動座滑動的方向設成傾斜于吸盤座滑動的方向一定角度。本發明將吸盤座滑動安裝在機械手的機架上，并采用移動座驅動吸盤座移動，同時通過設定吸盤座相對移動座滑動的方向傾斜于吸盤座滑動的方向的角度來調節吸盤座移動的距離，不同的角度可驅動吸盤座移動不同的距離，亦即可改變各組吸盤之間的間距，實現吸盤變距。

技術領域

本發明涉及吸盤機械手技術領域，具體是指可改變吸盤之間間距的吸盤機械手。

背景技術

在物料包裝行業中，尤其是食品包裝行業，散件物料經理料機完成排列輸送后，常常需要吸盤機械手將物料從輸送機移送至包裝器具上，又或者移送至其他執行工位上。比如條棒狀物料香腸，吸盤機械手是根據香腸的排列布設多組吸盤。這種物料在輸送機大都是有間隔地排列，而裝入包裝器具托盒上是緊密排列的，因而需要吸盤機械手可改變各組吸盤之間的間距，以便于從輸送機上吸取間距排列的物料移送至托盒時變距成緊密排列放置。又或者為了提高包裝效率，采用多組吸盤機械手吸取物料，可實現多個托盒同時裝料，由于托盒之間是與間距的，因此需要吸盤機械手之間的吸盤變距，這樣才能把同時吸取的香腸分別裝入不同的托盒內。綜上可知，為適應目前包裝行業快速高效的需求，需要吸盤機械手具備變距的性能，以適應各種場合下變距裝盒。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種可實現吸盤之間變距的吸盤機械手。

為解決上述技術問題所采用的技術方案：一種變距吸盤機械手，包括有機架以及間距布設的安裝有吸盤的若干吸盤座，其特征在于：所述吸盤座均以布設的方向滑動地安裝在機架，設一以該方向延伸的并橫向于該方向往復移動的移動座，移動座與機架之間安裝驅動移動座移動的驅動裝置，所述吸盤座分別與移動座滑動連接，且吸盤座相對移動座滑動的方向設成傾斜于吸盤座滑動的方向一定角度。

在上述基礎上，所述機架固定有平行導軌，所述吸盤座均安裝在平行導軌上。

在上述基礎上，所述移動座開設有間距布設的滑槽，所述吸盤座均安裝有分別容置在對應的滑槽內滑動的滾子。

在上述基礎上，所述機架具有連接負壓的腔體，吸盤座內形成連通吸盤的腔道，每一吸盤座的腔道分別通過氣管與腔體的內腔連通。

采用本發明所帶來的有益效果：本發明將吸盤座滑動安裝在機械手的機架上，并采用移動座驅動吸盤座移動，同時通過設定吸盤座相對移動座滑動的方向傾斜于吸盤座滑動的方向的角度來調節吸盤座移動的距離，不同的角度可驅動吸盤座移動不同的距離，亦即可改變各組吸盤之間的間距，實現吸盤變距。因此，采用本發明可實現吸盤機械手在不同的物料變距場合下來變距移送物料。

附圖說明

圖1為本發明吸盤機械手的一側結構示意圖；

圖2為本發明吸盤機械手的另一側的結構示意圖；

圖3為本發明吸盤機械手的吸盤座與移動座的滑動配合示意圖。

具體實施方式

如圖1-3所示，一種變距吸盤機械手，包括有機架1以及間距布設的安裝有吸盤2的若干吸盤座3。所述吸盤座3均以布設的方向滑動地安裝在機架1，設一以該方向延伸的并橫向于該方向往復移動的移動座4，移動座4與機架1之間安裝驅動移動座4移動的驅動裝置5，所述吸盤座3分別與移動座4滑動連接，且吸盤座3相對移動座4滑動的方向設成傾斜于吸盤座3滑動的方向一定角度。其中驅動裝置5采用了氣缸。