[發(fā)明專利]變距吸盤機(jī)械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911077658.1 | 申請日： | 2019-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN110625635A | 公開（公告）日： | 2019-12-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 熊洪;杜功德;邱億輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 佛山市奧楷機(jī)械科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 44225 佛山市南海智維專利代理有限公司 | 代理人： | 梁國杰 |
| 地址： | 528000 廣東省佛*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 吸盤座 滑動(dòng) 移動(dòng)座 吸盤 移動(dòng) 相對移動(dòng) 驅(qū)動(dòng) 變距 吸盤機(jī)械手 機(jī)械手 方向延伸 滑動(dòng)安裝 滑動(dòng)連接 間距布設(shè) 驅(qū)動(dòng)裝置 有機(jī)架 布設(shè) | ||
1.一種變距吸盤機(jī)械手，包括有機(jī)架以及間距布設(shè)的安裝有吸盤的若干吸盤座，其特征在于：所述吸盤座均以布設(shè)的方向滑動(dòng)地安裝在機(jī)架，設(shè)一以該方向延伸的并橫向于該方向往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)座，移動(dòng)座與機(jī)架之間安裝驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述吸盤座分別與移動(dòng)座滑動(dòng)連接，且吸盤座相對移動(dòng)座滑動(dòng)的方向設(shè)成傾斜于吸盤座滑動(dòng)的方向一定角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變距吸盤機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)架固定有平行導(dǎo)軌，所述吸盤座均安裝在平行導(dǎo)軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變距吸盤機(jī)械手，其特征在于：所述移動(dòng)座開設(shè)有間距布設(shè)的滑槽，所述吸盤座均安裝有分別容置在對應(yīng)的滑槽內(nèi)滑動(dòng)的滾子。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的變距吸盤機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)架具有連接負(fù)壓的腔體，吸盤座內(nèi)形成連通吸盤的腔道，每一吸盤座的腔道分別通過氣管與腔體的內(nèi)腔連通。
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