[發(fā)明專利]一種公交優(yōu)先效果的統(tǒng)計評估方法

有效

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• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN110807928B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 張俊;朱昂;趙秀文;程健;石巍;郝建根;張繼鋒
• 申請（專利權）人: 南京萊斯信息技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/07;G08G1/123
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

本發(fā)明公開了一種公交優(yōu)先效果的統(tǒng)計評估方法，該方法通過計算公交車到達路口停車線的時間和通行相位開始時間的進行比較，從而判斷公交車在通過路口時是否等了紅燈，統(tǒng)計單個路口不同方向公交車未等紅燈通過路口的比例，結合未實施公交信號優(yōu)先時段的數據進行比較，從而用于評價該路口在實施公交信號優(yōu)的效果。本發(fā)明利用路段檢測區(qū)域作為虛擬檢測器來計算公交車在路段通行時間以及公交車通行時間的分析方法和通過計算通過率來評價公交車在路口通行效率從而反映公交優(yōu)先實施效果的評價維度。

技術領域

本發(fā)明屬于城市交通信號控制技術領域，具體指代一種公交優(yōu)先效果的統(tǒng)計評估方法。

背景技術

目前，全國多個大中型城市提出構建“軌道交通為骨架、地面公交為網絡、出租車為補充、慢行交通為延伸”的一體化公交都市體系；其中特別是需要建立一個與城市機動化發(fā)展相適應的先進的公交優(yōu)先信號控制技術，充分發(fā)揮現有交通網絡的通行潛力，提高公交的服務水平，吸引市民更多采用公交出行，減少私家車的使用，緩解城市的道路擁堵狀況。

實施公交信號優(yōu)先控制后，如何利用現有的數據如實的反映信號控制在路口對公交車輛的影響成為了研究的問題。

因此，實有必要提出一種方法，其利用公交車的定位數據，結合交通信號的放行數據，對公交優(yōu)先效果進行評估，為優(yōu)化和調整公交控制策略提供參考依據。

發(fā)明內容

針對于上述現有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種公交優(yōu)先效果的統(tǒng)計評估方法，以解決現有技術中對公交信號優(yōu)先控制評估不準確、評估不智能的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：

本發(fā)明的一種公交優(yōu)先效果的統(tǒng)計評估方法，包括步驟如下：

1)計算公交車在路段檢測區(qū)域的通過時間；

2)計算公交車到達停車線等效時間；

3)分析公交車在路口是否等待紅燈。

優(yōu)選地，所述步驟1)具體包括：通過公交車的GPS記錄和自定義的虛擬檢測區(qū)，檢測公交車在到達路口前一個路段區(qū)域的通過時間，檢測的結果包括進入時間和駛出時間；路段檢測區(qū)域的駛出時間減去進入時間即為公交車在該路段檢測區(qū)域的通過時間。

優(yōu)選地，所述步驟2)具體包括：分析公交車在路段檢測區(qū)域的通過時間，得出公交車未等紅燈通過該路段檢測區(qū)域的平均通過時間T，在不同時段內由于道路通行情況的不同每個路段檢測區(qū)域可計算出多個T，其中：T₁,T₂,T₃,T₄,T₅分別代表時段1～5，時段劃分為平峰和高峰兩類，時段2和時段4為早晚高峰，時段1，3，5為平峰。

優(yōu)選地，所述步驟2)中平均通過時間T的計算方法如下：將時段n內的公交車在路段檢測區(qū)域的通過時間提取出來組成集合COL(T)，假設公交車的到達時間符合隨機分布，公交車在未等紅燈的情況下，由于同一時段內交通流密度相似，其通過路段檢測區(qū)域的時間相差不大；而公交車在等紅燈的情況下，由于等紅燈的時間是隨機的，其通過路段檢測區(qū)域的通過時間也會有較大的浮動；在樣本量充足的情形下，統(tǒng)計公交車的路段檢測區(qū)域通過時間在不同值下出現的頻次，設頻次為[P₁,P₂,P₃...P_N]，對頻次的前K名對應的時間求平均值，即得到一個可信的平均通過時間T，K取3。

優(yōu)選地，所述步驟2)中計算公交車到達停車線等效時間：公交車進入路段檢測區(qū)域的時間R，平均通過時間T，公交車到達停車線的等效時間為R+T。

優(yōu)選地，所述步驟3)具體包括：

31)計算公交車所在的通行相位；