[發(fā)明專利]一種電子圍欄

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911076430.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN110634254A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳靖;陳佩軍;許杰;杜猛俊;韓榮杰;鄭正仙;嚴(yán)性平;徐良榮;王寧濤;周斌;陳潘霞;蘇斌;蔣燕萍;蔡天琛;宣毅;陳蔣科;羅劍;應(yīng)彬;陳呂飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大有實(shí)業(yè)有限公司杭州科技發(fā)展分公司;國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司杭州供電公司
• 主分類號(hào): G08B13/181
• 分類號(hào): G08B13/181;G01S17/88
• 代理公司: 11227 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張欣然

本發(fā)明公開了一種電子圍欄，包括在預(yù)設(shè)位置處設(shè)置以形成掃描面的激光雷達(dá)光幕裝置，激光雷達(dá)光幕裝置當(dāng)檢測(cè)到掃描面內(nèi)存在非法入侵時(shí)，發(fā)送入侵者的點(diǎn)云數(shù)據(jù)至主控器；根據(jù)入侵者的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到入侵者的距離和角度信息，當(dāng)入侵者的入侵位置在預(yù)設(shè)布防區(qū)域內(nèi)觸發(fā)報(bào)警裝置報(bào)警的主控器。上述電子圍欄通過設(shè)置激光雷達(dá)光幕裝置能夠在預(yù)設(shè)位置處進(jìn)行面掃描，同時(shí)能夠?qū)⑷肭终叩陌ň嚯x和角度信息的點(diǎn)云數(shù)據(jù)發(fā)送至主控器，以對(duì)入侵者的入侵位置進(jìn)行定位，提高排查入侵者的排查效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及安防監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種電子圍欄。

背景技術(shù)

電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全除了管理規(guī)章制定、作業(yè)規(guī)范規(guī)程外，還需要圍欄等安全工器具，隔離出安全區(qū)域和危險(xiǎn)區(qū)域，對(duì)作業(yè)人員實(shí)施阻隔和安全警示，提高安全等級(jí)，降低意外事故發(fā)生。電力安全作業(yè)圍欄有欄桿、拉線、拉網(wǎng)等傳統(tǒng)的物理安全圍欄，也有拉線脈沖信號(hào)、紅外感應(yīng)、紅外對(duì)射等檢測(cè)方法的智能電子安全圍欄。傳統(tǒng)的物理安全圍欄大多數(shù)純機(jī)械結(jié)構(gòu)的被動(dòng)式，存在人員隨意翻越，破損，又無法主動(dòng)告警提示。電子式安全圍欄采用先進(jìn)的傳感探測(cè)器，與現(xiàn)在自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合，具有越界監(jiān)測(cè)、聲光告警提示、擅自移動(dòng)告警、破損告警等功能，甚至能對(duì)強(qiáng)行越界者進(jìn)行電擊威懾，實(shí)現(xiàn)阻隔、警示、告警、威懾的安全防護(hù)作用。

紅外對(duì)射型電子圍欄的大體原理是：在防護(hù)區(qū)域的兩端各設(shè)置一個(gè)紅外線發(fā)射器和一個(gè)紅外線接收器，紅外線發(fā)射器發(fā)出N束紅外線光，紅外線接收器接收這N束紅外線光，當(dāng)接收到的紅外線光束和接收到的紅外線光束一樣時(shí)，電子圍欄不報(bào)警，當(dāng)有物體在紅外線發(fā)生器和紅外線接收器中間形成阻隔時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生紅外線接收器到的紅外線光束和紅外線發(fā)生器發(fā)送出去的光束不一致，就會(huì)產(chǎn)生報(bào)警，從而來實(shí)現(xiàn)安全電子圍欄的功能。

由于采用的是紅外對(duì)射的方式，通過很多束的紅外線對(duì)射的方式存在精度差，容易漏報(bào)誤報(bào)的問題；紅外對(duì)射電子圍欄只能識(shí)別到物體入侵，并不能確定入侵物體的具體位置，這給排查入侵物體位置帶來了一定的工作量；同時(shí)紅外對(duì)射型電子圍欄拉線布防、紅外對(duì)射調(diào)試工作量大；布防區(qū)域時(shí)點(diǎn)、線，存在監(jiān)測(cè)盲區(qū)，容易受環(huán)境影響。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種電子圍欄，以解決現(xiàn)有紅外對(duì)射電子圍欄不能夠確定入侵物體的位置、排查入侵物體位置工作量大等問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種電子圍欄，包括：

在預(yù)設(shè)位置處設(shè)置以形成掃描面的激光雷達(dá)光幕裝置，所述激光雷達(dá)光幕裝置當(dāng)檢測(cè)到所述掃描面內(nèi)存在非法入侵時(shí)，發(fā)送入侵者的點(diǎn)云數(shù)據(jù)至主控器；

根據(jù)所述入侵者的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到所述入侵者的距離和角度信息，當(dāng)所述入侵者的入侵位置在預(yù)設(shè)布防區(qū)域內(nèi)觸發(fā)報(bào)警裝置報(bào)警的所述主控器。

優(yōu)選地，所述主控器包括：

用于接收所述激光雷達(dá)光幕裝置發(fā)送的所述入侵者的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接收模塊；

對(duì)所述入侵者的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、得到所述入侵者的距離和角度信息并轉(zhuǎn)換為平面直角系中的坐標(biāo)值的數(shù)據(jù)處理模塊；

將所述入侵者的入侵位置的平面直角坐標(biāo)值與所述預(yù)設(shè)布防區(qū)域的坐標(biāo)值比較、當(dāng)所述入侵者的入侵位置在所述預(yù)設(shè)布防區(qū)域內(nèi)時(shí)觸發(fā)報(bào)警驅(qū)動(dòng)模塊啟動(dòng)的入侵判斷模塊；

用以根據(jù)預(yù)設(shè)啟動(dòng)方式進(jìn)行報(bào)警的所述報(bào)警驅(qū)動(dòng)模塊。

優(yōu)選地，所述主控器還包括：

用于對(duì)所述預(yù)設(shè)布防區(qū)域內(nèi)的白名單物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、當(dāng)所述白名單物體的位置移動(dòng)時(shí)觸發(fā)所述報(bào)警裝置報(bào)警的預(yù)設(shè)布防區(qū)域移動(dòng)物體監(jiān)測(cè)模塊。