[發明專利]一種電子圍欄

在審

• 申請號: 201911076430.0
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN110634254A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 吳靖;陳佩軍;許杰;杜猛俊;韓榮杰;鄭正仙;嚴性平;徐良榮;王寧濤;周斌;陳潘霞;蘇斌;蔣燕萍;蔡天琛;宣毅;陳蔣科;羅劍;應彬;陳呂飛
• 申請（專利權）人: 浙江大有實業有限公司杭州科技發展分公司;國網浙江省電力有限公司杭州供電公司
• 主分類號: G08B13/181
• 分類號: G08B13/181;G01S17/88
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 張欣然

1.一種電子圍欄，其特征在于，包括：

在預設位置處設置以形成掃描面的激光雷達光幕裝置，所述激光雷達光幕裝置當檢測到所述掃描面內存在非法入侵時，發送入侵者的點云數據至主控器；

根據所述入侵者的點云數據進行處理得到所述入侵者的距離和角度信息，當所述入侵者的入侵位置在預設布防區域內觸發報警裝置報警的所述主控器。

2.根據權利要求1所述的電子圍欄，其特征在于，所述主控器包括：

用于接收所述激光雷達光幕裝置發送的所述入侵者的點云數據的數據接收模塊；

對所述入侵者的點云數據進行處理、得到所述入侵者的距離和角度信息并轉換為平面直角系中的坐標值的數據處理模塊；

將所述入侵者的入侵位置的平面直角坐標值與所述預設布防區域的坐標值比較、當所述入侵者的入侵位置在所述預設布防區域內時觸發報警驅動模塊啟動的入侵判斷模塊；

用以根據預設啟動方式進行報警的所述報警驅動模塊。

3.根據權利要求2所述的電子圍欄，其特征在于，所述主控器還包括：

用于對所述預設布防區域內的白名單物體的點云數據進行監測、當所述白名單物體的位置移動時觸發所述報警裝置報警的預設布防區域移動物體監測模塊。

4.根據權利要求3所述的電子圍欄，其特征在于，所述預設布防區域包括以所述激光掃描裝置為圓心、預設半徑長度的不報警圓形死區，所述主控器當所述入侵者的入侵位置在預設布防區域內且不在所述報警圓形死區時、觸發所述報警裝置報警。

5.根據權利要求1所述的電子圍欄，其特征在于，所述主控器還包括：

當所述激光雷達光幕裝置檢測到所述掃描面內存在非法入侵時、對所述入侵者的入侵時間進行計時的計時模塊；

所述主控器當所述入侵者的入侵位置在預設布防區域內且所述入侵者的入侵時間大于等于預設時間閾值時、觸發所述報警裝置報警。

6.根據權利要求4所述的電子圍欄，其特征在于，還包括與所述主控器連接的人工交互裝置，所述人工交互裝置包括用于對所述預設布防區域的邊界坐標參數進行調整的控制面板，所述控制面板上設有用于對所述預設布防區域的邊界坐標參數進行顯示的顯示裝置。

7.根據權利要求1所述的電子圍欄，其特征在于，所述激光雷達光幕裝置具體為激光掃描器，所述激光掃描器包括電池組件、外接供電接口、馬達和激光發生器。

8.根據權利要求1-7任一項所述的電子圍欄，其特征在于，還包括用以對所述激光雷達光幕裝置的布設進行對位的對位裝置；

所述對位裝置包括用于所述激光雷達光幕裝置的豎直度進行對位的激光指示器，以及用于對所述激光雷達光幕裝置的水平度進行對位的水平儀。

9.根據權利要求7所述的電子圍欄，其特征在于，所述主控器包括MCU芯片、微功率無限加密通信模塊、用于與所述控制面板連接的控制面板接口、用于與所述報警裝置連接的報警裝置接口和用于與所述激光雷達光幕裝置連接的通信接口。

10.根據權利要求8所述的電子圍欄，其特征在于，所述報警裝置具體為聲光報警器。