[發明專利]醫療廢棄物處理系統

在審

• 申請號: 201911075727.5
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN111076175A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 葛利云;張增祥;張怡懷;鄧歡歡;趙靜巖;仇佳妮;周俊威
• 申請（專利權）人: 溫州醫科大學;寧波市醫療中心李惠利醫院
• 主分類號: F23G5/02
• 分類號: F23G5/02;F23G5/44
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

本發明涉及醫療廢棄物處理系統，其包括醫療廢棄物收集裝置、醫療廢物壓縮裝置、醫療廢物專用廢棄物車、以及醫療廢物處理裝置；醫療廢棄物收集裝置，其包括位于醫院醫療廢棄物的醫療廢物桶、在醫院內行走且將醫療廢物桶中的廢棄物送出到醫療廢物壓縮裝置的廢物中轉裝置；醫療廢物壓縮裝置，其設置在醫院規劃位置，用于承接附件醫院內廢物中轉裝置送出的廢棄物并進行壓縮后輸出；醫療廢物專用廢棄物車，將醫療廢物壓縮裝置壓縮后的廢棄物送至醫療廢物處理裝置；本發明設計合理、結構緊湊且使用方便。

技術領域

本發明涉及醫療廢棄物處理系統。

背景技術

目前，醫療廢棄物，是指醫療衛生機構在醫療、預防、保健以及其他相關活動中產生的具有直接或者間接感染性、毒性以及其他危害性的廢物。醫療廢棄物共分五類(感染性、病理性、損傷性、藥物性、化學性)，并列入《國家危險廢物名錄》。醫療廢棄物中可能含有大量病原微生物和有害化學物質，甚至會有放射性和損傷性物質，因此對醫療廢棄物的處理具有重要的意義。現有技術中醫療廢棄物的處理方法涉及的處理流程復雜，且無法實現從處理到裝車過程的連續化，處理效率低。解決傳統的護工在處理醫療廢棄物時可能出現的感染危險和不可靠的問題成為急需解決的技術問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題總的來說是提供一種醫療廢棄物處理系統。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種醫療廢棄物處理系統，包括醫療廢棄物收集裝置、醫療廢物壓縮裝置、醫療廢物專用廢棄物車、以及醫療廢物處理裝置；

醫療廢棄物收集裝置，其包括位于醫院醫療廢棄物的醫療廢物桶、在醫院內行走且將醫療廢物桶中的廢棄物送出到醫療廢物壓縮裝置的廢物中轉裝置；

醫療廢物壓縮裝置，其設置在醫院規劃位置，用于承接附件醫院內廢物中轉裝置送出的廢棄物并進行壓縮后輸出；

醫療廢物專用廢棄物車，將醫療廢物壓縮裝置壓縮后的廢棄物送至醫療廢物處理裝置；

醫療廢物處理裝置，對醫療廢物專用廢棄物車進行處理銷毀。

作為上述技術方案的進一步改進：

廢物中轉裝置包括中轉架體、分別設置在中轉架體的轉運廢棄物箱體、前搖臂裝置、輔助機械臂、雙目視鏡、以及行走履帶；

轉運廢棄物箱體，在其上方設置有帶有上進口弧形倒角的上轉運進口、在轉運廢棄物箱體后部設置有前鏟進口、在前鏟進口下端鉸接有向下擺動的前導向鏟的根部，前導向鏟當向下擺動打開后傾斜向下設置，當向上擺動閉合時，遮擋前鏟進口；在中轉架體兩側部對稱設置有C型行走軌道，在中轉架體前部設置有擺動驅動軸，在擺動驅動軸上鍵連接有擺動偏心旋轉架；

前搖臂裝置，包括前搖臂架體、設置在前搖臂架體后部且與擺動偏心旋轉架連接的搖臂尾座、設置在前搖臂架體前端且用于承載醫療廢物桶的搖臂卡座；

醫療廢物桶包括桶體、以及分別設置在桶體上的廢物桶口與廢物桶吊臂；

機械臂包括設置在中轉架體上的兩自由度驅動件、由兩自由度驅動件驅動根部在C型行走軌道中行走的三自由度的機械臂膀、以及至少三個交錯設置在機械臂膀輸出端上的三指機械手；三指機械手包括鉸接連接的后指節與前指節；

三指機械手用于將醫療廢物桶中的廢棄物傾倒到上轉運進口中，以及對前鏟進口處的廢棄物撿拾到遮擋前鏟進口；

雙目視鏡，通過視鏡機械臂與中轉架體連接；

行走總成包括設置在中轉架體底部的行走履帶、設置在行走履帶上的漲緊輪、設置在中轉架體上且與漲緊輪連接的漲緊油缸/推桿、以及通過彈簧桿連接在中轉架體上且與行走履帶的地面接觸段上表面壓力接觸的抓地壓輪。