[發明專利]醫療廢棄物處理系統

在審

• 申請號: 201911075727.5
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN111076175A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 葛利云;張增祥;張怡懷;鄧歡歡;趙靜巖;仇佳妮;周俊威
• 申請（專利權）人: 溫州醫科大學;寧波市醫療中心李惠利醫院
• 主分類號: F23G5/02
• 分類號: F23G5/02;F23G5/44
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種醫療廢棄物處理系統，其特征在于：包括醫療廢棄物收集裝置、醫療廢物壓縮裝置、醫療廢物專用廢棄物車、以及醫療廢物處理裝置；

醫療廢棄物收集裝置，其包括位于醫院醫療廢棄物的醫療廢物桶(3)、在醫院內行走且將醫療廢物桶(3)中的廢棄物送出到醫療廢物壓縮裝置的廢物中轉裝置；

醫療廢物壓縮裝置，其設置在醫院規劃位置，用于承接附件醫院內廢物中轉裝置送出的廢棄物并進行壓縮后輸出；

醫療廢物專用廢棄物車，將醫療廢物壓縮裝置壓縮后的廢棄物送至醫療廢物處理裝置；

醫療廢物處理裝置，對醫療廢物專用廢棄物車進行處理銷毀。

2.根據權利要求1所述的醫療廢棄物處理系統，其特征在于:廢物中轉裝置包括中轉架體、分別設置在中轉架體的轉運廢棄物箱體(1)、前搖臂裝置(2)、輔助機械臂(4)、雙目視鏡(5)、以及行走履帶(6)；

轉運廢棄物箱體(1)，在其上方設置有帶有上進口弧形倒角(14)的上轉運進口(7)、在轉運廢棄物箱體(1)后部設置有前鏟進口(9)、在前鏟進口(9)下端鉸接有向下擺動的前導向鏟(10)的根部，前導向鏟(10)當向下擺動打開后傾斜向下設置，當向上擺動閉合時，遮擋前鏟進口(9)；在中轉架體兩側部對稱設置有C型行走軌道(11)，在中轉架體前部設置有擺動驅動軸(12)，在擺動驅動軸(12)上鍵連接有擺動偏心旋轉架(13)；

前搖臂裝置(2)，包括前搖臂架體、設置在前搖臂架體后部且與擺動偏心旋轉架(13)連接的搖臂尾座(15)、設置在前搖臂架體前端且用于承載醫療廢物桶(3)的搖臂卡座(16)；

醫療廢物桶(3)包括桶體、以及分別設置在桶體上的廢物桶口(17)與廢物桶吊臂(18)；

機械臂(4)包括設置在中轉架體上的兩自由度驅動件、由兩自由度驅動件驅動根部在C型行走軌道(11)中行走的三自由度的機械臂膀(19)、以及至少三個交錯設置在機械臂膀(19)輸出端上的三指機械手(20)；三指機械手(20)包括鉸接連接的后指節(21)與前指節(22)；

三指機械手(20)用于將醫療廢物桶(3)中的廢棄物傾倒到上轉運進口(7)中，以及對前鏟進口(9)處的廢棄物撿拾到遮擋前鏟進口(9)；

雙目視鏡(5)，通過視鏡機械臂(23)與中轉架體連接；

行走總成(6)包括設置在中轉架體底部的行走履帶(24)、設置在行走履帶(24)上的漲緊輪(25)、設置在中轉架體上且與漲緊輪(25)連接的漲緊油缸/推桿(26)、以及通過彈簧桿連接在中轉架體上且與行走履帶(24)的地面接觸段上表面壓力接觸的抓地壓輪(27)。