[發明專利]一種行星齒輪自動化生產線及方法

在審

• 申請號: 201911075600.3
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN110757171A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 釋修才;釋雪晴
• 申請（專利權）人: 青島默森智能科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/04;B65G47/90
• 代理公司: 37221 濟南圣達知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙敏玲

本發明公開了一種行星齒輪自動化生產線及方法，包括數控車床、滾齒機、倒角機、暫存臺、清洗機和機器人；機器人設置在一個導軌上，其可以沿著設置的導軌移動；在機器人的一側設置數控機床、暫存臺和滾齒機；數控機床對毛坯進行粗車和精車；所述的暫存臺用于放置數控機床加工后的毛坯，所述的滾齒機對毛坯進行滾齒，得到半成品；機器人的端部設置倒角機，所述的倒角機對半成品進行倒角；機器人的另外一側設置檢測平臺、清洗裝置、第一送料線；所述的檢測平臺用于檢測成品質量，所述的清洗裝置對合格的行星齒輪進行清洗；所述的第一送料線用于輸送毛坯。

技術領域

本發明涉及機械自動化生產領域，具體地說是涉及一種行星齒輪的自動化生產線及方法。

背景技術

行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞自己的轉動軸轉動之外，還能隨著行星架繞著其他齒輪的軸線轉動的齒輪組。繞自己軸線轉動稱為“自轉”，繞其他齒輪軸線的轉動成為“公轉”，就像太陽系中的行星那樣，故因此得名行星齒輪。行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比，最顯著的特點就是在傳遞功率是可以進行功率分流，并且輸入軸和輸出軸處在同一水平線上。憑借其“高載荷、傳動比大”的特點，目前在各種機械傳動系統的減速器和變速裝置中得到廣泛應用。

但是發明人發現由于行星齒輪的結構、工作狀態和工作環境比較復雜，容易發生齒輪疲勞點蝕、齒根裂紋甚至齒輪和齒輪軸斷裂等失效現象，從而影響到機器或設備的正常運轉、運行精度、傳遞效率和使用壽命。

發明內容

為解決以上技術中的不足，本發明公開一種行星齒輪自動化生產線及方法，可以實現一條生產線對不同規格的齒輪進行高精度加工，從毛坯放置開始到產品成型，由一條生產線完成。

本發明采用的具體方案如下：

第一方面，本發明提供了一種行星齒輪自動化生產線，由數控車床、滾齒機、倒角機、暫存臺、清洗機和機器人；

所述的機器人設置在一個導軌上，其可以沿著設置的導軌移動；

在機器人的一側設置數控機床、暫存臺和滾齒機；所述的數控機床對毛坯進行粗車和精車；所述的暫存臺用于放置數控機床加工后的毛坯，所述的滾齒機對毛坯進行滾齒，得到半成品；

所述的機器人的端部設置倒角機，所述的倒角機對半成品進行倒角；

所述的機器人的另外一側設置檢測平臺、清洗裝置、第一送料線；所述的檢測平臺用于檢測成品質量，所述的清洗裝置對合格的行星齒輪進行清洗；所述的第一送料線用于輸送毛坯。

作為進一步的技術方案，所述的行星齒輪自動化生產線還包括半成品輸送線，所述的半成品被機器人放置在所述的半成品輸送線上，半成品輸送線將半成品輸送到倒角機。

作為進一步的技術方案，所述的行星齒輪自動化生產線還包括第二送料線，所述的第二送料線用于放置待清洗的合格行星齒輪。

進一步的，所述的第二送料線與第一送料線平行設置，所述的清洗裝置放在第二送料線與第一送料線之間。

第二方面，本發明基于上述生產線，還提供了一種生產方法，具體如下：

毛坯由人工或機械裝置放置至第一上料線體，機器人從第一上料線體上抓取毛坯，放置在數控車床上加工；機器人抓取一個毛坯之后，第一上料線體的滾筒線向前輸送一個毛坯至設定位置。

數控車床完成加工后，機器人從數控車床上抓取加工成型的行星齒輪毛坯，放置在數控車床和滾齒機之間的暫存臺上，進行暫存；

機器人將毛坯放置在暫存臺上之后，機器人沿導軌移動至滾齒機前預定位置后，從暫存臺抓取由數控車床加工成型的齒輪毛坯，放置在滾齒機上進行滾齒加工；