[發明專利]一種行星齒輪自動化生產線及方法

在審

• 申請號: 201911075600.3
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN110757171A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 釋修才;釋雪晴
• 申請（專利權）人: 青島默森智能科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/04;B65G47/90
• 代理公司: 37221 濟南圣達知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙敏玲

1.一種行星齒輪自動化生產線，其特征在于，包括數控車床、滾齒機、倒角機、暫存臺、清洗機和機器人；

所述的機器人設置在一個導軌上，其可以沿著設置的導軌移動；

在機器人的一側設置數控機床、暫存臺和滾齒機；所述的數控機床對毛坯進行粗車和精車；所述的暫存臺用于放置數控機床加工后的毛坯，所述的滾齒機對毛坯進行滾齒，得到半成品；

所述的機器人的端部設置倒角機，所述的倒角機對半成品進行倒角；

所述的機器人的另外一側設置檢測平臺、清洗裝置、第一送料線；所述的檢測平臺用于檢測成品質量，所述的清洗裝置對合格的行星齒輪進行清洗；所述的第一送料線用于輸送毛坯。

2.如權利要求1所述的行星齒輪自動化生產線，其特征在于，所述的行星齒輪自動化生產線還包括半成品輸送線，所述的半成品被機器人放置在所述的半成品輸送線上，半成品輸送線將半成品輸送到倒角機。

3.如權利要求1所述的行星齒輪自動化生產線，其特征在于，所述的行星齒輪自動化生產線還包括第二送料線，所述的第二送料線用于放置待清洗的合格行星齒輪。

4.如權利要求3所述的行星齒輪自動化生產線，其特征在于，所述的第二送料線與第一送料線平行設置，所述的清洗裝置放在第二送料線與第一送料線之間。

5.利用權利要求1-4任一所述的行星齒輪自動化生產線進行生產的方法，其特征在于，如下：

毛坯由人工或機械裝置放置至第一上料線體，機器人從第一上料線上抓取毛坯，放置在數控車床上加工；

數控車床完成加工后，機器人從數控車床上抓取加工成型的行星齒輪毛坯，放置在數控車床和滾齒機之間的暫存臺上，進行暫存；

機器人將毛坯放置在暫存臺上之后，機器人沿導軌移動至滾齒機前預定位置后，從暫存臺抓取由數控車床加工成型的齒輪毛坯，放置在滾齒機上進行滾齒加工；

滾齒機完成工作后，機器人抓取由滾齒機加工成型的行星齒輪，放置在機器人末端的半成品輸送線的接料盤上，由半成品輸送線將行星齒輪毛坯輸送至數控倒角機處，倒角機完成行星齒輪的倒角流程；

倒角機加工完成后，根據設定的間隔數量，由行走軸機器人抓取行星齒輪放置在檢測平臺上，由人工進行對加工完成的行星齒輪的數據檢測；

倒角機加工完成后的產品由人工搬運至第二上料線上，第二上料線將加工完成的齒輪輸送至清洗機內進行清洗，清洗完成后的工件由清洗機輸送出來，再由人工或機械裝置碼垛。

至此，一個完整的行星齒輪的生產加工完成。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，機器人抓取一個毛坯之后，第一上料線的滾筒線向前輸送一個毛坯至設定位置。