[發(fā)明專利]一種環(huán)衛(wèi)車智能作業(yè)控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911075575.9
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN110703782A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設計）人: 劉淑鵬;李哲;姜東利;徐文海
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺海德專用汽車有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/04;G08B7/06;G08B21/24;H04N7/18;B60R21/013
• 代理公司: 43223 長沙瀚頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 吳亮;朱敏

本發(fā)明涉及一種環(huán)衛(wèi)車智能作業(yè)控制系統(tǒng)，包括傳感器、車身控制器、攝像頭、監(jiān)控設備控制器、多功能顯示屏、企業(yè)車聯(lián)網(wǎng)平臺，其特征在于環(huán)衛(wèi)車輛作業(yè)開始時，由傳感器檢測車輛周邊信號，輸出信號至車身控制器，車身控制器對接收的信號進行處理分析；同時由攝像頭采集視頻信號，輸出視頻信號至監(jiān)控設備控制器，監(jiān)控設備控制器對采集的分散視頻信號進行處理合成，將合成的影像呈現(xiàn)在多功能顯示屏上；傳感器檢測加上由攝像頭、監(jiān)控設備控制器、多功能顯示屏組成的360度環(huán)視成像系統(tǒng)，同時對環(huán)衛(wèi)車輛周邊作業(yè)環(huán)境進行判斷。

(一)技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種環(huán)衛(wèi)車智能作業(yè)控制系統(tǒng)。

(二)背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟水平的提高，人名生活水平的日益改善，城市農(nóng)村的垃圾產(chǎn)生量也在逐年增長，傳統(tǒng)的人工作業(yè)已無法滿足當今的需求，因此近年來國家整體的環(huán)境保潔機械化程度逐漸提高，但目前的環(huán)衛(wèi)車作業(yè)中，多數(shù)需要人工輔助作業(yè)，駕駛員方向總會存在視覺盲區(qū)，不僅存在安全隱患，且勞動強度大，效率低，操作控制方面，部分采用外置操作手柄或操控盒，部分采用內(nèi)置自鎖/自復位開關(guān)，有的采用按鍵操作，操作繁瑣，且單個操作功能動作單一，無法實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)動作。提供一種360度全視角無盲區(qū)監(jiān)控，一鍵智能操作的系統(tǒng)及方法很必要。

(三)發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種可實現(xiàn)360度環(huán)視作業(yè)的智能操控系統(tǒng)，該技術(shù)方案可方便駕駛員進行各項功能作業(yè)，且安全性高，操作省力，效率高。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案：一種環(huán)衛(wèi)車智能作業(yè)控制系統(tǒng)，包括傳感器、車身控制器、攝像頭、監(jiān)控設備控制器、多功能顯示屏、企業(yè)車聯(lián)網(wǎng)平臺，

所述傳感器安裝于環(huán)衛(wèi)車輛上裝某固定位置；

所述車身控制器安裝于環(huán)衛(wèi)車輛上裝某個固定位置，與環(huán)衛(wèi)車輛液壓閥組電性連接；

所述攝像頭安裝于環(huán)衛(wèi)車輛上裝某固定位置，用于對作業(yè)過程和障礙物等視頻信號進行采集；

所述監(jiān)控設備控制器安裝于環(huán)衛(wèi)車輛駕駛室內(nèi)，用于合成攝像頭采集的視頻信號，并將合成的影像呈現(xiàn)在多功能顯示屏上，同時傳輸至企業(yè)車聯(lián)網(wǎng)平臺；

所述多功能顯示屏用于顯示車輛360度環(huán)視范圍內(nèi)的作業(yè)環(huán)境及作業(yè)過程；

所述企業(yè)車聯(lián)網(wǎng)平臺，用于接收車身控制器和監(jiān)控設備控制器經(jīng)過分析處理后的階段性數(shù)據(jù)，包括作業(yè)圖像，如遇特殊事故，可不依賴事故現(xiàn)場車輛的車身控制器而直接導出數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)事故發(fā)生地和企業(yè)雙向分析；