[發明專利]一種環衛車智能作業控制系統

在審

• 申請號: 201911075575.9
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN110703782A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 劉淑鵬;李哲;姜東利;徐文海
• 申請（專利權）人: 煙臺海德專用汽車有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/04;G08B7/06;G08B21/24;H04N7/18;B60R21/013
• 代理公司: 43223 長沙瀚頓知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 吳亮;朱敏

1.一種環衛車智能作業控制系統，包括傳感器、車身控制器、攝像頭、監控設備控制器、多功能顯示屏、企業車聯網平臺，

所述傳感器安裝于環衛車輛上裝某固定位置；

所述車身控制器安裝于環衛車輛上裝某個固定位置，與環衛車輛液壓閥組電性連接；

所述攝像頭安裝于環衛車輛上裝某固定位置，用于對作業過程和障礙物等視頻信號進行采集；

所述監控設備控制器安裝于環衛車輛駕駛室內，用于合成攝像頭采集的視頻信號，并將合成的影像呈現在多功能顯示屏上，同時傳輸至企業車聯網平臺；

所述多功能顯示屏用于顯示車輛360度環視范圍內的作業環境及作業過程；

所述企業車聯網平臺，用于接收車身控制器和監控設備控制器經過分析處理后的階段性數據；

其特征在于在所述的車身控制器或多功能顯示屏上預設傳感器感應信號臨界值，用以判斷環衛車輛上裝動作狀態，并進行自動控制；環衛車輛作業開始時，由傳感器檢測車輛周邊信號，輸出信號至車身控制器，車身控制器對接收的信號進行處理分析，當大于等于車身控制器或多功能顯示屏預設的臨界值時，表明周邊無障礙物，可繼續進行作業，當小于車身控制器預設的臨界值時，表明車輛周邊有障礙物，并給出蜂鳴器、警示燈、文字、數值、語音播報等方式中的一種或多種的組合的提示；同時由攝像頭采集視頻信號，輸出視頻信號至監控設備控制器，監控設備控制器對采集的分散視頻信號進行處理合成，將合成的影像呈現在多功能顯示屏上；傳感器檢測加上由攝像頭、監控設備控制器、多功能顯示屏組成的360度環視成像系統，同時對環衛車輛周邊作業環境進行判斷，臨界值內檢測有障礙物，由車身控制器對環衛車輛上裝動作邏輯進行數據分析和判斷，自動關閉有障礙物區域的作業動作，或者通過360度環視成像系統觀察的狀況手動關閉障礙物區域作業動作。

2.根據權利要求1所述的一種環衛車智能作業控制系統，其特征在于所述傳感器在用于檢測障礙物時選用超聲波傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種環衛車智能作業控制系統，其特征在于所述傳感器在用于垃圾車垃圾桶掛載、提升、調速、裝載、卸料等功能時選用位置傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種環衛車智能作業控制系統，其特征在于所述傳感器在用于箱體舉升時選用壓力傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種環衛車智能作業控制系統，其特征在于所述的車身控制器內含隔離的I/O模塊、通信處理模塊、CPU處理模塊、存儲模塊等，對各項作業參數及障礙物信息進行分析處理，處理后將信號輸出至液壓閥組，同時傳輸至企業車聯網平臺。

6.根據權利要求1所述的一種環衛車智能作業控制系統，其特征在于所述多功能顯示屏設置為一分屏、兩分屏或多分屏。

7.根據權利要求6所述的一種環衛車智能作業控制系統，其特征在于所述多功能顯示屏包括功能操作屏、參數顯示屏或報警顯示屏中的至少一種。

8.根據權利要求7所述的一種環衛車智能作業控制系統，其特征在于所述的功能操作屏可執行環衛車輛的全作業、左作業、右作業、垃圾車的上蓋開和上蓋關、后門開啟和關閉、箱體上升和下降、掃刷升降、左右掃刷旋轉、吸口提升和降落等上裝動作。

9.根據權利要求3或4所述的一種環衛車智能作業控制系統，其特征在于所述的位置傳感器和壓力傳感器組將感應到的信號輸出至車身控制器，車身控制器對接收的信號進行數據分析處理后發送至液壓閥組，控制上裝作業驅動。