[發明專利]高網絡負載場景中聯網車輛的無線通信確保

有效

• 申請號: 201911075145.7
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN111148066B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 樋口雄大;O·阿爾廷塔斯;M·佐茲;A·扎內拉;M·喬爾達尼
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W28/02;H04L67/12
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李玲

本公開涉及高網絡負載場景中聯網車輛的無線通信確保。本公開包括用于經由車輛到一切(V2X)網絡將有價值的信息可靠地發送到端點的實施例。在一些實施例中，一種方法包括：接收描述將要經由V2X網絡遞送到端點的一條或多條信息的數據位流。該方法包括分別確定所述一條或多條信息的一個或多個價值。所述一個或多個價值相對于端點進行評估并且指示所述一條或多條信息相對于端點是否是有價值的信息。該方法包括基于所述一個或多個價值來實施通信確保動作。該方法包括基于通信確保動作來修改聯網車輛的通信單元的操作，使得即使在V2X網絡擁塞的情況下，有價值的信息也被可靠地遞送到端點。

技術領域

本說明書涉及即使在車輛到一切(V2X)網絡擁塞的場景中也經由V2X網絡可靠地將有價值的信息發送到端點。

背景技術

聯網車輛為V2X網絡生成越來越多的數據流量。例如，越來越多的無線數據不僅在車輛和基礎設施設備之間交換(例如，用于車載信息娛樂的視頻流)，而且在車輛之間交換(例如，在附近的車輛之間交換傳感器測量值以檢測盲點中的物體，等等)。網絡流量的增長會容易使V2X通信信道過載。用于V2X通信的現有解決方案(諸如安裝在聯網車輛中的常規V2X無線電收發裝置)在V2X通信信道擁塞時有時會使重要的無線消息(例如，包括安全相關信息的無線消息)在傳輸期間丟失分組(或者甚至完全無法發送)。因而，現有解決方案是不夠的，因為它們會使重要信息無法遞送到需要這種信息的端點。

發明內容

描述了通信確保系統的實施例，該通信確保系統即使在V2X通信信道擁塞(或者甚至極度擁塞)的場景中也保證可靠地遞送包括在每個V2X無線消息中的有價值的信息(例如，重要信息)。本文描述的V2X無線消息的示例包括但不限于以下消息：專用短程通信(DSRC)消息；基本安全消息(BSM)；長期演進(LTE)消息；LTE-V2X消息(例如，LTE-車輛到車輛(LTE-V2V)消息、LTE-車輛到基礎設置(LTE-V2I)消息)；5G-LTE消息；以及毫米波消息，等等。

在一些實施例中，通信確保系統包括安裝在聯網車輛的車載單元中的軟件。通信確保系統包括代碼和例程，這些代碼和例程在由車載單元的處理器執行時可操作，以使處理器執行以下操作中的一項或多項操作：

(1)接收打算發送到端點(例如，另一車輛、路邊單元(RSU)等等)的數據位流，其中數據位流包括描述一條或多條信息的一個或多個數據位集合，并且每個數據位集合包括一個或多個數據位；

(2)確定端點的道路情境(例如，道路狀況，端點的操作信息(諸如速度、地點等等))；

(3)對于要發送的每個數據位集合，基于道路情境確定由該數據位集合針對端點描述的一條信息的價值(例如，對于要發送的每個數據位，基于道路情境確定由該位針對端點描述的信息的價值；還注意到此處的相關價值是針對將接收該數據的端點的數據的價值，而不是針對發送該數據的聯網車輛的數據的價值)；

(4)確定用于將一個或多個數據位集合發送到端點的V2X網絡的當前網絡擁塞狀況；

(5)確定V2X網絡的當前網絡擁塞狀況超過觸發補救動作的擁塞閾值；

(6)實施一種或多種補救措施，包括以下一種或多種措施：減慢向端點發送數據位流的V2X無線消息的傳輸速率；以及基于(i)它們相對于流中其它數據位的價值和(ii)V2X網絡的可用帶寬來確定一個或多個數據位集合(例如，一個或多個數據位)以丟棄(即，不包括在V2X無線消息中)，其中V2X網絡的可用帶寬是基于V2X網絡的當前網絡擁塞狀況確定的；以及

(7)向端點發送V2X無線消息。如果一個或多個數據位集合被丟棄，那么V2X無線消息僅包括其它未被丟棄的數據位。