[發明專利]攝像裝置以及機床

有效

• 申請號: 201911075052.4
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN111182178B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 手塚淳一
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;B23Q17/20;G01B11/00;G01B11/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

提供能夠以使移動的對象物位于畫面上的中心的狀態且以最合適的尺寸拍攝該移動的對象物的攝像裝置以及機床。攝像裝置具備：坐標值獲取部，其獲取第一坐標值，該第一坐標值為移動的對象物的位置信息；攝像部，其拍攝對象物的圖像；方向距離計算部，其基于第一坐標值和第二坐標值，來計算將攝像部與所述對象物連結的光軸的方向以及在所述光軸上的所述對象物與攝像部之間的距離，該第二坐標值為攝像部的位置信息；姿勢控制部，其基于計算出的所述光軸的方向來控制攝像部的姿勢；以及攝像倍率設定部，其基于計算出的所述距離來設定攝像部中的所述對象物的攝像倍率，對于移動的對象物，攝像裝置改變攝像部的姿勢和對象物的攝像倍率地拍攝所述對象物。

技術領域

本發明涉及一種攝像裝置以及具備該攝像裝置的機床。

背景技術

作為使用機床進行的切削加工，進行以下加工：一邊使主軸頭移動，一邊利用安裝于主軸的前端的工具來進行工件的切削。在這種切削加工中，提出了以下的方法：利用照相機對工具切削工件的狀況進行拍攝，以分析產生不合格品、機械的不良狀況的原因(例如，參照專利文獻1、2)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平4-310106號公報

專利文獻2：日本特開平4-17003號公報

發明內容

發明要解決的問題

在上述以往技術中，照相機的攝像方向、攝像倍率是固定的，因此根據主軸頭移動到的位置不同而存在以下情況：作為拍攝的對象物的工具的圖像出現在攝像畫面的邊緣或者脫離攝像畫面。另外，存在以下情況：在主軸頭發生移動時，工具與照相機之間的距離變動，由此畫面上的工具的圖像的尺寸變得過大或變得過小。

本發明的目的在于提供一種能夠以使移動的對象物的圖像位于畫面上的中心的狀態且以最合適的尺寸拍攝該移動的對象物的圖像的攝像裝置以及機床。

用于解決問題的方案

(1)本發明涉及一種攝像裝置(例如，后述的攝像裝置30)，該攝像裝置具備：坐標值獲取部(例如，后述的信息獲取部32)，其獲取第一坐標值，該第一坐標值為移動的對象物(例如，后述的工具16)的位置信息；攝像部(例如，后述的照相機31)，其拍攝所述對象物的圖像；方向距離計算部(例如，后述的方向距離計算部33)，其基于所述第一坐標值和第二坐標值，來計算將所述攝像部與所述對象物連結的光軸的方向以及在所述光軸上的所述對象物與所述攝像部之間的距離，該第二坐標值為所述攝像部的位置信息；姿勢控制部(例如，后述的姿勢控制部34)，其基于計算出的所述光軸的方向來控制所述攝像部的姿勢；以及攝像倍率設定部(例如，后述的攝像倍率設定部35)，其基于計算出的所述距離來設定所述攝像部中的所述對象物的攝像倍率，其中，對于移動的所述對象物，所述攝像裝置改變所述攝像部的姿勢和所述對象物的攝像倍率地拍攝所述對象物。

(2)在(1)的攝像裝置中，也可以是，具備長度信息獲取部(例如，后述的信息獲取部32)，所述長度信息獲取部獲取與所述對象物的識別編號相對應的所述對象物的長度信息，所述方向距離計算部基于所述對象物的所述長度信息來變更所述第一坐標值。

(3)在(2)的攝像裝置中，也可以是，具備放大率獲取部(例如，后述的信息獲取部32)，所述放大率獲取部獲取與所述對象物的識別編號相對應的所述對象物的放大率，所述攝像倍率設定部基于所述放大率來對所述攝像倍率進行校正。

(4)另外，本發明涉及一種機床(例如，后述的機床1)，該機床具備(1)至(3)中的任一項的攝像裝置。

發明的效果