[發明專利]攝像裝置以及機床有效
| 申請號： | 201911075052.4 | 申請日： | 2019-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN111182178B | 公開（公告）日： | 2022-11-08 |
| 發明（設計）人： | 手塚淳一 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | H04N5/225 | 分類號： | H04N5/225;H04N5/232;B23Q17/20;G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 攝像 裝置 以及 機床 | ||
【權利要求書】：
1.一種攝像裝置，具備：
坐標值獲取部，其獲取第一坐標值，該第一坐標值為移動的對象物的位置信息；
攝像部，其拍攝所述對象物的圖像；
方向距離計算部，其基于所述第一坐標值和第二坐標值，來計算將所述攝像部與所述對象物連結的光軸的方向以及在所述光軸上的所述對象物與所述攝像部之間的距離，該第二坐標值為所述攝像部的位置信息；
姿勢控制部，其基于計算出的所述光軸的方向來控制所述攝像部的姿勢；以及
攝像倍率設定部，其基于計算出的所述距離來設定所述攝像部中的所述對象物的攝像倍率，
其中，對于移動的所述對象物，所述攝像裝置改變所述攝像部的姿勢和所述對象物的攝像倍率地拍攝所述對象物，
所述攝像裝置還具備放大率獲取部，所述放大率獲取部從用于控制所述對象物的移動的數值控制裝置的外部搜索所述數值控制裝置中保存的信息，獲取與所述對象物的識別編號相對應的所述對象物的放大率，
所述攝像倍率設定部基于所述放大率來對所述攝像倍率進行校正。
2.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，
具備長度信息獲取部，所述長度信息獲取部獲取與所述對象物的識別編號相對應的所述對象物的長度信息，
所述方向距離計算部基于所述對象物的所述長度信息來變更所述第一坐標值。
3.一種機床，具備根據權利要求1或2所述的攝像裝置。
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