[發明專利]一種道路變限速引導方法、設備、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201911075009.8
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN110766948A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 潘軍;張鋼毅;鄭琪蓉
• 申請（專利權）人: 星云互聯(湖南)科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0967
• 代理公司: 11734 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張洋

本發明實施例公開了一種道路變限速引導方法、設備、系統及存儲介質。其中，該方法包括：首先，獲取某一路段采集區域內的交通信息；接下來，根據交通信息判斷該路段是否已經發生交通擁堵，若該路段已經發生交通擁堵，則向其上游路段發送執行變限速策略的指令，若該路段還未發生交通擁堵，則進一步檢測該路段是否接收到其下游路段發來的、執行變限速策略的指令，若接收這樣的指令，則說明其下游路段發生擁堵，要立即執行變限速策略。該變限速策略主要是根據交通波理論制定的，能夠最大可能地使該路段發生的交通擁堵所造成的堵塞波向下游傳遞。如此，可將擁堵控制在最小范圍，減低對大區域交通產生的不利影響。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，尤其涉及一種道路變限速引導方法、設備、系統及存儲介質。

背景技術

隨著電子設備、通信技術和新一代互聯網等技術的不斷發展，智能交通，特別是車路協同系統得到大力推廣和廣泛應用。車路協同系統可以實現車車、車路動態實時信息交互，并在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協同管理，對實現人車路的有效協同，保證交通安全，提高通行效率有著重要意義。

眾所周知，高速公路是現代交通的重要組成部分，其高速、平穩、便捷的特性使其成為人們出行最常用的交通方式之一。另一方面，高速公路也因為車輛行駛速度較快，車流密集而成為事故頻發地。而高速公路上一旦有事故發生，極易造成車輛匯集和交通擁堵，并會迅速向上游方向蔓延，從而對大區域的交通狀況產生極為不利的影響。

目前針對這一問題所采用的交通管制和引導方法主要：1)依據平滑下降限速策略對上游車輛進行分段限速引導；2)從安全行駛的角度出發，進行前后車碰撞風險預警提示。

但本發明人發現以上方法并不能有針對性地解決交通擁堵向上游蔓延的問題。交通擁堵向上游的不斷蔓延會致使受事故影響的交通區域進一步擴大，也就意味著需要更長時間才能消除影響，恢復正常的交通秩序。

發明內容

為了解決上述問題，本發明實施例創造性地提供一種道路變限速引導方法、設備、系統及存儲介質。

根據本發明實施例的第一方面，提供一種道路變限速引導方法，包括：獲取當前路段內采集到的交通信息，交通信息包括實時拍攝到的道路圖像及至少一個車輛的速度、位置和方向；根據交通信息判斷當前路段是否已經發生交通擁堵,若當前路段已經發生交通擁堵，則向上游N個路段發送執行變限速策略的指令，其中N為大于等于2的自然數，若當前路段還未發生交通擁堵，則檢測是否收到執行變限速策略的指令，若收到執行變限速策略的指令，則執行變限速策略，變限速策略的目標是確保擁堵路段造成的堵塞波向下游傳遞，若未收到執行變限速策略的指令，則不執行變限速策略。

根據本發明實施例一個可能的實施方式，其中，根據交通信息判斷當前路段是否已經發生交通擁堵，包括：根據交通信息計算當前路段的車流密度；若當前路段的車流密度大于臨界車流密度閾值，則判定當前路段發生交通擁堵。

根據本發明實施例一個可能的實施方式，其中，根據交通信息判斷當前路段是否已經發生交通擁堵，包括：根據實時拍攝到的道路圖像，通過圖像模式識別的方式判斷當前路段是否發生交通擁堵。

根據本發明實施例一個可能的實施方式，其中，根據交通信息判斷當前路段是否已經發生交通擁堵之前，該方法還包括：根據交通信息計算當前路段的交通流信息，交通流信息包括車流密度和平均速度；向相鄰上游路段發送當前路段的交通流信息；相應地，在執行變限速策略之前，該方法還包括：接收相鄰下游路段的交通流信息。

根據本發明實施例一個可能的實施方式，其中，執行變限速策略，包括：根據相鄰下游路段的交通流信息判斷相鄰下游路段是否已經發生交通擁堵，若相鄰下游路段已經發生交通擁堵，則依據交通波理論求解當前路段的限速值，求解得到的限速值會確保堵塞波向下游傳遞，若相鄰下游路段還未發生交通擁堵，則依據多目標優化變限速策略求解當前路段的限速值，求解得到的限速值會實現多個交通引導目標包括確保堵塞波向下游傳遞的目標。