[發明專利]一種道路變限速引導方法、設備、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201911075009.8
• 申請日: 2019-11-06
• 公開（公告）號: CN110766948A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 潘軍;張鋼毅;鄭琪蓉
• 申請（專利權）人: 星云互聯(湖南)科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0967
• 代理公司: 11734 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張洋

1.一種道路變限速引導方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取當前路段內采集到的交通信息，所述交通信息包括實時拍攝到的道路圖像及至少一個車輛的速度、位置和方向；

根據所述交通信息判斷當前路段是否已經發生交通擁堵，

若當前路段已經發生交通擁堵，則向上游N個路段發送執行變限速策略的指令，其中N為大于等于2的自然數，

若當前路段還未發生交通擁堵，則檢測是否收到執行變限速策略的指令，若收到執行變限速策略的指令，則執行變限速策略，所述變限速策略的目標是確保擁堵路段造成的堵塞波向下游傳遞，若未收到執行變限速策略的指令，則不執行變限速策略。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述交通信息判斷當前路段是否已經發生交通擁堵，包括：

根據所述交通信息計算當前路段的車流密度；

若當前路段的車流密度大于臨界車流密度閾值，則判定當前路段發生交通擁堵。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述交通信息判斷當前路段是否已經發生交通擁堵，包括：

根據所述實時拍攝到的道路圖像，通過圖像模式識別的方式判斷當前路段是否發生交通擁堵。

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述交通信息判斷當前路段是否已經發生交通擁堵之前，該方法還包括：

根據所述交通信息計算當前路段的交通流信息，所述交通流信息包括車流密度和平均速度；

向相鄰上游路段發送所述當前路段的交通流信息；

相應地，在所述執行變限速策略之前，該方法還包括：

接收相鄰下游路段的交通流信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述執行變限速策略，包括：

根據所述相鄰下游路段的交通流信息判斷所述相鄰下游路段是否已經發生交通擁堵，

若所述相鄰下游路段已經發生交通擁堵，則依據交通波理論求解當前路段的限速值，求解得到的限速值會確保堵塞波向下游傳遞，

若所述相鄰下游路段還未發生交通擁堵，則依據多目標優化變限速策略求解當前路段的限速值，求解得到的限速值會實現多個交通引導目標包括確保堵塞波向下游傳遞的目標。

6.根據利要求5所述的方法，其特征在于，所述依據多目標優化變限速策略求解當前路段的限速值，求解得到的限速值會實現多個交通引導目標包括確保堵塞波向下游傳遞的目標，包括：

設定由當前路段的限速值所決定的多個目標函數，所述多個目標函數的每個目標函數都對應一個特定的交通引導目標，其中包括使堵塞波向下游傳遞的目標函數；

建立由所述多個目標函數構成的多目標優化問題的數學模型；

使用所述數學模型求解當前路段的限速值，使所述多目標優化問題得到優化值。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述設定由當前路段的限速值所決定的多個目標函數，包括：

設定由當前路段的限速值所決定的使堵塞波向下游傳遞的目標函數、通行時間函數、車頭時距函數和策略變化函數。

8.一種道路變限速引導設備，其特征在于，所述設備包括：

信息獲取單元，用于獲取當前路段內采集到的交通信息，所述交通信息包括實時拍攝到的道路圖像及至少一個車輛的速度、位置和方向；

變限速引導單元，包括擁堵判斷子單元，用于根據所述交通信息判斷當前路段是否已經發生交通擁堵，信息發送子單元，用于若當前路段已經發生交通擁堵，則向上游N個路段發送執行變限速策略的指令，其中N為大于等于2的自然數，指令檢測子單元，用于若當前路段還未發生交通擁堵，則檢測是否收到執行變限速策略的指令，變限速策略執行子單元，用于若收到執行變限速策略的指令，則執行變限速策略，所述變限速策略的目標是確保擁堵路段造成的堵塞波向下游傳遞，若未收到執行變限速策略的指令，則不執行變限速策略。