[發明專利]單臂鍛壓機械手

在審

• 申請號: 201911073231.4
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN110666089A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 馬亞溫;龍小軍
• 申請（專利權）人: 青島嘉樂智能自動化科技有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 11390 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 胡劍輝

本發明屬于鍛壓技術領域，公開了單臂鍛壓機械手，包括由下至上依次安裝的控制箱、驅動組件和機械手組件，其中所述控制箱內安裝有基于PLC編程控制器集成的控制系統；所述驅動組件包括由下至上依次連接的X軸驅動組件、Z軸驅動組件和Y軸驅動組件，以此實現機械手組件在空間內多自由度的移動；所述Z軸驅動組件、Y軸驅動組件和機械手組件組合形成一個整體構件，所述整體構件至少設有一個，且每個整體構件單獨驅動；綜上，基于本發明所提供的單臂鍛壓機械手，可自動完整鍛壓材料在生產過程中的連續、反復取放，由此實現鍛壓機的連續鍛壓，提高生產效率并基于機械代替人工以降低人工勞動強度。

技術領域

本發明屬于鍛壓技術領域，具體涉及單臂鍛壓機械手。

背景技術

傳統鍛壓人工作業包括：鍛坯下料、鍛坯加熱、輥鍛制坯、模鍛成型、沖孔和切邊等生產步驟，在上述步驟中每個步驟都需要進行人工上料、下料，勞動強度大、生產的人工成本較高；并且單靠人力將這些生產工序連接起來，不僅費時，還存在效率不高的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供單臂鍛壓機械手，以解決傳統人工鍛壓作業生產過程中的連續上料、下料形成勞動強度高、生產效率低問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：單臂鍛壓機械手，包括由下至上依次安裝的控制箱、驅動組件和機械手組件，其中所述控制箱內安裝有基于PLC編程控制器集成的控制系統，所述驅動組件和機械手組件均基于控制系統進行控制驅動；

所述驅動組件包括由下至上依次連接的X軸驅動組件、Z軸驅動組件和Y軸驅動組件，以此實現機械手組件在空間內多自由度的移動；

所述Z軸驅動組件、Y軸驅動組件和機械手組件組合形成一個整體構件，所述整體構件至少設有一個，且每個整體構件單獨驅動。

優選的，所述X軸驅動組件和Y軸驅動組件均包括安裝框架、驅動馬達、同步帶和同步輪；所述Z軸驅動組件包括升降驅動氣缸。

優選的，所述機械手組件包括機械臂梁和機械夾手，其中所述機械臂梁固定于Y軸驅動組件頂部，且機械臂梁的一端延伸至Y軸驅動組件外，所述機械夾手安裝于機械臂梁頂部，并靠近機械臂梁延伸的一端。

優選的，所述機械夾手包括夾緊驅動氣缸和夾手本體，且夾手本體延伸至機械臂梁外。

優選的，每個所述機械手組件的X軸移動行程均為650mm，Y軸的移動行程均為600mm，Z軸的移動行程均為75mm。

本發明與現有技術相比，具有以下有益效果：

本發明所提供的單臂鍛壓機械手，可自動完整鍛壓材料在生產過程中的連續、反復取放，由此實現鍛壓機的連續鍛壓，提高生產效率并基于機械代替人工以降低人工勞動強度；

另外，整體機械手基于驅動馬達、同步帶和同步輪進行X軸和Y軸方向的驅動，基于驅動氣缸進行Z軸和機械夾手本身的驅動，具有結構簡單，成本低、運行穩定、精度高、速度快的優點。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1中的A處放大圖；

圖中：1-控制箱、2-Y軸驅動組件、3-Z軸驅動組件、4-機械臂梁、5-機械夾手、6-X軸驅動組件。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例1