[發(fā)明專利]單臂鍛壓機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911073231.4 | 申請日： | 2019-11-05 |
| 公開（公告）號： | CN110666089A | 公開（公告）日： | 2020-01-10 |
| 發(fā)明（設計）人： | 馬亞溫;龍小軍 | 申請（專利權）人： | 青島嘉樂智能自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B21J13/10 | 分類號： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 11390 北京和信華成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 胡劍輝 |
| 地址： | 266300 山東省青島*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動組件 機械手組件 整體構件 機械手 單臂 鍛壓 單獨驅動 鍛壓材料 鍛壓技術 多自由度 控制系統(tǒng) 連續(xù)鍛壓 生產(chǎn)過程 生產(chǎn)效率 依次連接 鍛壓機 控制箱 取放 移動 | ||
1.單臂鍛壓機械手，其特征在于，包括由下至上依次安裝的控制箱(1)、驅動組件和機械手組件，其中所述控制箱(1)內安裝有基于PLC編程控制器集成的控制系統(tǒng)，所述驅動組件和機械手組件均基于控制系統(tǒng)進行控制驅動；
所述驅動組件包括由下至上依次連接的X軸驅動組件(6)、Z軸驅動組件(3)和Y軸驅動組件(2)，以此實現(xiàn)機械手組件在空間內多自由度的移動；
所述Z軸驅動組件(3)、Y軸驅動組件(2)和機械手組件組合形成一個整體構件，所述整體構件至少設有一個，且每個整體構件單獨驅動。
2.根據(jù)權利要求1所述的單臂鍛壓機械手，其特征在于，所述X軸驅動組件(6)和Y軸驅動組件(2)均包括安裝框架、驅動馬達、同步帶和同步輪；所述Z軸驅動組件(3)包括升降驅動氣缸。
3.根據(jù)權利要求1所述的單臂鍛壓機械手，其特征在于，所述機械手組件包括機械臂梁(4)和機械夾手(5)，其中所述機械臂梁(4)固定于Y軸驅動組件(2)頂部，且機械臂梁(4)的一端延伸至Y軸驅動組件(2)外，所述機械夾手(5)安裝于機械臂梁(4)頂部，并靠近機械臂梁(4)延伸的一端。
4.根據(jù)權利要求3所述的單臂鍛壓機械手，其特征在于：所述機械夾手(5)包括夾緊驅動氣缸和夾手本體，且夾手本體延伸至機械臂梁(4)外。
5.根據(jù)權利要求1所述的單臂鍛壓機械手，其特征在于：每個所述機械手組件的X軸移動行程均為650mm，Y軸的移動行程均為600mm，Z軸的移動行程均為75mm。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于青島嘉樂智能自動化科技有限公司，未經(jīng)青島嘉樂智能自動化科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201911073231.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種新型接料機械手
- 下一篇：一種工廠專用的自動化半空心鉚釘機
