[發(fā)明專利]除螨殺菌機(jī)器人控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911073208.5
• 申請(qǐng)日: 2019-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN112114583A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岳建勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市艾深科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G01D21/02;A61L2/10;A01M99/00;G10L15/22
• 代理公司: 深圳市舜立知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44335
• 代理人: 侯藝

本發(fā)明公開了一種除螨殺菌機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、主控制器、超聲波傳感器、驅(qū)動(dòng)控制模塊、紫外燈控制模塊；所述數(shù)據(jù)采集模塊通過(guò)數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊將采集的信息傳輸至主控制器，所述主控制器分別控制所述超聲波傳感器、驅(qū)動(dòng)控制模塊和紫外燈控制模塊。本發(fā)明在于提供一種殺菌效果良好，功能多樣，智能化程度高，使用便捷的一種除螨殺菌機(jī)器人控制系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及消毒殺菌控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種除螨殺菌機(jī)器人控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在日常家庭生活中，人們傳統(tǒng)的清潔地面方式通常為：先用掃帚掃地，然后用拖把拖地。這種清潔過(guò)程往往耗費(fèi)人們大量時(shí)間，并且會(huì)讓人感到勞累。因此，人們迫切需要一種智能化的、可代替人工的清潔裝置。

目前，市面上的室內(nèi)智能清潔機(jī)器人裝置主要以除塵、貼地濕拖為主，清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)智能化程度不高，功能單一，不能滿足消費(fèi)者的需求。

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮椋?01811417284.9，申請(qǐng)日是:2018年11月26日，公開日是：2019年03月22日，專利名稱為：強(qiáng)脈沖紫外殺菌機(jī)器人，該發(fā)明提供一種強(qiáng)脈沖紫外殺菌機(jī)器人，包括單片機(jī)控制模塊，其第一輸出端與接口控制模塊的輸入端連接，通過(guò)接口控制模塊控制充電電源給電容器供電；單片機(jī)控制模塊的輸入端與觸摸屏的輸出端相連，單片機(jī)控制模塊的第二輸出端與觸發(fā)模塊的輸入端相連，通過(guò)觸發(fā)模塊觸發(fā)輸出給脈沖變壓器，觸發(fā)高壓擊穿氙燈兩電極間氣體，使氙燈預(yù)燃，同時(shí)電容器釋放高壓，電容器與脈沖變壓器的副邊繞組電感諧振放電，使氙燈達(dá)到泵浦出現(xiàn)頻閃產(chǎn)生紫外成分。本發(fā)明能夠產(chǎn)生較強(qiáng)的紫外光，強(qiáng)脈沖氙燈產(chǎn)生的紫外強(qiáng)度是太陽(yáng)的2.1萬(wàn)倍，并且大部分是短波滅菌紫外線UVC，紫外短波范圍：200nm～275nm。

上述專利文獻(xiàn)公開了一種強(qiáng)脈沖紫外殺菌機(jī)器人，但是該殺菌機(jī)器人殺菌效果不良，功能單一，使用不便，智能化程度不高。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明在于提供一種殺菌效果良好，功能多樣，智能化程度高，使用便捷的一種除螨殺菌機(jī)器人控制系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，可以采取以下技術(shù)方案：

一種除螨殺菌機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、主控制器、超聲波傳感器、驅(qū)動(dòng)控制模塊、紫外燈控制模塊；所述數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集機(jī)器人環(huán)境狀況數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，用于對(duì)采集數(shù)據(jù)預(yù)先處理；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于數(shù)據(jù)保存；所述主控制器，用于控制分析信息數(shù)據(jù)；所述超聲波傳感器，用于探測(cè)機(jī)器人周圍環(huán)境信息；所述驅(qū)動(dòng)控制模塊，用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和方向；所述紫外燈控制模塊，用于控制紫外燈殺菌；

所述數(shù)據(jù)采集模塊通過(guò)數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊將采集的信息傳輸至主控制器，所述主控制器分別控制所述超聲波傳感器、驅(qū)動(dòng)控制模塊和紫外燈控制模塊。

所述主控制器為型號(hào)是SPE061A的CPU。

所述數(shù)據(jù)采集模塊包括溫濕度傳感器或視頻采集器。

所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊包括數(shù)據(jù)分類模塊和數(shù)據(jù)索引模塊。

所述主控制包括細(xì)菌檢測(cè)器。

所述驅(qū)動(dòng)控制模塊為型號(hào)是LG9110的芯片。

所述主控制器包括語(yǔ)音控制模塊。

所述語(yǔ)音控制模塊為型號(hào)是SPY0030A的語(yǔ)音芯片。

所述主控制器包括GPS定位模塊，該GPS定位模塊用于傳輸機(jī)器人定位信息。

所述主控制器包括無(wú)線傳輸模塊，該無(wú)線傳輸模塊用于傳輸機(jī)器人控制信息。