[發明專利]除螨殺菌機器人控制系統

在審

• 申請號: 201911073208.5
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN112114583A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 岳建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市艾深科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01D21/02;A61L2/10;A01M99/00;G10L15/22
• 代理公司: 深圳市舜立知識產權代理事務所(普通合伙) 44335
• 代理人: 侯藝

1.一種除螨殺菌機器人控制系統，其特征在于：包括數據采集模塊、數據預處理模塊、數據存儲模塊、主控制器、超聲波傳感器、驅動控制模塊、紫外燈控制模塊；所述數據采集模塊，用于采集機器人環境狀況數據；所述數據預處理模塊，用于對采集數據預先處理；所述數據存儲模塊，用于數據保存；所述主控制器，用于控制分析信息數據；所述超聲波傳感器，用于探測機器人周圍環境信息；所述驅動控制模塊，用于控制機器人運動和方向；所述紫外燈控制模塊，用于控制紫外燈殺菌；

所述數據采集模塊通過數據預處理模塊和數據存儲模塊將采集的信息傳輸至主控制器，所述主控制器分別控制所述超聲波傳感器、驅動控制模塊和紫外燈控制模塊。

2.根據權利要求1所述除螨殺菌機器人控制系統，其特征在于：所述主控制器為型號是SPE061A的CPU。

3.根據權利要求1所述除螨殺菌機器人控制系統，其特征在于：所述數據采集模塊包括溫濕度傳感器或視頻采集器。

4.根據權利要求1所述除螨殺菌機器人控制系統，其特征在于：所述數據存儲模塊包括數據分類模塊和數據索引模塊。

5.根據權利要求1所述除螨殺菌機器人控制系統，其特征在于：所述主控制器包括細菌檢測器。

6.根據權利要求1所述除螨殺菌機器人控制系統，其特征在于：所述驅動控制模塊為型號是LG9110的芯片。

7.根據權利要求1所述除螨殺菌機器人控制系統，其特征在于：所述主控制器包括語音控制模塊。

8.根據權利要求7所述除螨殺菌機器人控制系統，其特征在于：所述語音控制模塊為型號是SPY0030A的語音芯片。

9.根據權利要求1所述除螨殺菌機器人控制系統，其特征在于：所述主控制器包括GPS定位模塊，該GPS定位模塊用于傳輸機器人定位信息。

10.根據權利要求1-8任一所述除螨殺菌機器人控制系統，其特征在于：所述主控制器包括無線傳輸模塊，該無線傳輸模塊用于傳輸機器人控制信息。