[發明專利]一種鋼包長水口機械手

在審

• 申請號: 201911072760.2
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN110625107A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 昌正金
• 申請（專利權）人: 湖北華遠裝備制造股份有限公司
• 主分類號: B22D41/56
• 分類號: B22D41/56;B25J18/04
• 代理公司: 42242 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 王振宇

本發明涉及一種鋼包長水口機械手，包括底座，底座的上側安裝有旋轉臺，旋轉臺的上側安裝有軸套，軸套的內部嵌入有轉軸，轉軸的頂部鉸接有托架，托架的上側固定有套管，套管的內部嵌入有第一傳動軸，軸套的外部鉸接有液壓缸，液壓缸的活動軸端與套管的底部鉸接，托架上設置有至少一個定位孔，托架的下側設置有定位件，第一傳動軸的一端連接有減速器，減速器上連接有手搖輪，第一傳動軸的另一端鉸接有第二傳動軸。該鋼包長水口機械手設計合理，避免了不使用時機械手臂的前端懸空對連接部件的損傷，將機械手臂折疊也節約了車間空間。

技術領域

本發明涉及冶金設備技術領域，尤其是涉及一種鋼包長水口機械手。

背景技術

鋼包長水口位于鋼包與中間包之間，保護鋼流不受氧化，防止鋼流飛濺以及敞開澆筑的鋼水卷渣問題，對提高鋼水質量有明顯效果。使用長水口還可以減少中間包鋼水的溫降，對合理控制鋼水過熱度改善鑄坯組織結構有重要作用。鋼包長水口機械手的主要作用就是輔助操作工人能夠自由、方便的安裝、拆卸、清理長水口。

機械手臂長度較大，通常能達到4-5m，不使用時機械手臂的前端懸空，時間長了易對連接部件造成損傷；另外，由于機械手臂長度較大，在不使用時占用的空間也較大，對整個車間影響較大。因此需要一種設計合理的鋼包長水口機械手，以解決機械手臂長度較大造成的問題。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的技術問題，提供一種設計合理的鋼包長水口機械手，以解決機械手臂長度較大造成的問題。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種鋼包長水口機械手，包括底座，所述底座的上側安裝有旋轉臺，所述旋轉臺的上側安裝有軸套，所述軸套的內部嵌入有轉軸，所述轉軸的頂部鉸接有托架，所述托架的上側固定有套管，所述套管的內部嵌入有第一傳動軸，所述軸套的外部鉸接有液壓缸，所述液壓缸的活動軸端與所述套管的底部鉸接，所述托架上設置有至少一個定位孔，所述托架的下側設置有定位件，所述第一傳動軸的一端連接有減速器，所述減速器上連接有手搖輪，所述第一傳動軸的另一端鉸接有第二傳動軸。

優選地，上述的鋼包長水口機械手，其中所述定位件呈“U”形，所述定位件的一端鉸接在所述軸套的外部。

優選地，上述的鋼包長水口機械手，其中所述第一傳動軸與所述第二傳動軸之間連接有彈簧撐桿。

優選地，上述的鋼包長水口機械手，其中所述第一傳動軸的右端固定有固定銷，所述固定銷上設置有螺紋孔，所述第二傳動軸的左端設置有凹口，所述固定銷與所述凹口相適配。

優選地，上述的鋼包長水口機械手，其中所述第一傳動軸與所述第二傳動軸之間連接有鉸鏈，所述鉸鏈位于所述第一傳動軸與所述第二傳動軸的上側。

優選地，上述的鋼包長水口機械手，其中所述第二傳動軸的右端安裝有水口托圈。

本發明的有益效果是：在使用該鋼包長水口機械手時，將第二傳動軸伸開，通過螺栓穿過第二傳動軸的凹口以及螺紋孔，將第一傳動軸與第二傳動軸鎖緊。在轉動手搖輪時，第一傳動軸帶動第二傳動軸以及水口托圈同步轉動。在不使用該鋼包長水口機械手時，將螺栓取下，將第二傳動軸折疊到第一傳動軸的上側，彈簧撐桿起到定位作用，防止其晃動。在折疊和伸開狀態下分別定位，在這兩種狀態下彈簧撐桿均處于撐開狀態。定位件的一端鉸接在軸套的外部，在不使用該鋼包長水口機械手時，定位件的另一端用于插入定位孔中，將托架鎖死，避免套筒左右受力不均勻對液壓缸以及其他連接件造成損害。該鋼包長水口機械手設計合理，避免了不使用時機械手臂的前端懸空對連接部件的損傷，將機械手臂折疊也節約了車間空間。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為圖1中第二傳動軸折疊后的結構示意圖；

圖3為圖1中A處的局部放大圖；

圖4為圖1中B處的局部放大圖；