[發(fā)明專利]一種鋼包長水口機(jī)械手在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201911072760.2 | 申請(qǐng)日： | 2019-11-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN110625107A | 公開（公告）日： | 2019-12-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 昌正金 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 湖北華遠(yuǎn)裝備制造股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B22D41/56 | 分類號(hào)： | B22D41/56;B25J18/04 |
| 代理公司： | 42242 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 435000 湖北省黃*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳動(dòng)軸 鉸接 托架 套管 軸套 減速器 鋼包長水口 機(jī)械手 機(jī)械手臂 旋轉(zhuǎn)臺(tái) 液壓缸 轉(zhuǎn)軸 底座 嵌入 車間空間 活動(dòng)軸端 連接部件 一端連接 定位件 定位孔 手搖輪 折疊 損傷 懸空 節(jié)約 外部 | ||
1.一種鋼包長水口機(jī)械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的上側(cè)安裝有軸套(3)，所述軸套(3)的內(nèi)部嵌入有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的頂部鉸接有托架(8)，所述托架(8)的上側(cè)固定有套管(5)，所述套管(5)的內(nèi)部嵌入有第一傳動(dòng)軸(10)，所述軸套(3)的外部鉸接有液壓缸(4)，所述液壓缸(4)的活動(dòng)軸端與所述套管(5)的底部鉸接，所述托架(8)上設(shè)置有至少一個(gè)定位孔(16)，所述托架(8)的下側(cè)設(shè)置有定位件(9)，所述第一傳動(dòng)軸(10)的一端連接有減速器(7)，所述減速器(7)上連接有手搖輪(6)，所述第一傳動(dòng)軸(10)的另一端鉸接有第二傳動(dòng)軸(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼包長水口機(jī)械手，其特征在于：所述定位件(9)呈“U”形，所述定位件(9)的一端鉸接在所述軸套(3)的外部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼包長水口機(jī)械手，其特征在于：所述第一傳動(dòng)軸(10)與所述第二傳動(dòng)軸(11)之間連接有彈簧撐桿(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼包長水口機(jī)械手，其特征在于：所述第一傳動(dòng)軸(10)的右端固定有固定銷(15)，所述固定銷(15)上設(shè)置有螺紋孔(18)，所述第二傳動(dòng)軸(11)的左端設(shè)置有凹口(17)，所述固定銷(15)與所述凹口(17)相適配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼包長水口機(jī)械手，其特征在于：所述第一傳動(dòng)軸(10)與所述第二傳動(dòng)軸(11)之間連接有鉸鏈(13)，所述鉸鏈(13)位于所述第一傳動(dòng)軸(10)與所述第二傳動(dòng)軸(11)的上側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼包長水口機(jī)械手，其特征在于：所述第二傳動(dòng)軸(11)的右端安裝有水口托圈(12)。
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