[發明專利]家居排布方法、裝置、神經網絡構建方法及存儲介質

在審

• 申請號: 201911072661.4
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN110826135A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 蘇旭;吳翔南;袁道鳴;劉聰;葉鵬;陳山
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 胡蓉

1.一種家居排布方法，其特征在于，所述方法包括：

接收待布置空間的特征信息；

從元素數據庫中提取與所述待布置空間相對應的布局元素，所述布局元素的特征信息包括家具的特征信息、燈具的特征信息中的至少一項；

根據所述待布置空間的特征信息，對所述布局元素進行初始化布置，獲得初始排布方案；

將所述初始排布方案輸入預先構建的神經網絡中，擬合計算所述初始排布方案的總能量函數值；

判斷所述總能量函數值是否滿足預設條件；若是，則將所述初始排布方案作為最終排布方案輸出；若否，對所述初始排布方案進行調整，并重新輸入至所述神經網絡中計算所述初始排布方案的總能量函數值,直至所述總能量函數值符合預設條件。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述待布置空間的特征信息，對所述布局元素進行初始化布置，獲得初始排布方案，包括：

根據所述布局元素的種類及數量在所述布局元素數據庫匹配所述布局元素的屬性數據；

根據所述布局元素的屬性數據與所述布局元素的擺放位置信息確定所述布局元素的特征信息，以基于所述布局元素的特征信息確定所述預設排布方案。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述初始排布方案輸入預先構建的神經網絡中，擬合計算所述初始排布方案的總能量函數值，包括:

加權累積每個所述布局元素的可使用能量函數值并得到可使用總能量函數值，其中，可使用能量函數值根據所述布局元素的最小需求使用空間和實際使用空間之間的差計算得到；

加權累積計每個所述布局元素的可視范圍中被遮擋面積并得到不可遮擋總能量函數值；

加權累積計每個所述布局元素的碰撞面積并得到碰撞總能量函數值，其中；

加權累積每個所述布局元素對應的離墻距離差并得到離墻距離總能量函數值，其中，所述離墻距離差包括所述布局元素在至少一個方向上的離墻距離差；

加權累積每個所述布局元素的相對位置能量函數值并得到相對位置總能量函數值，其中，所述相對位置能量函數值根據所述布局元素需要相對角度與實際相對角度的差平方及需要相對距離與實際相對距離的差平方計算得到；

加權累積每個所述布局元素的照度能量函數值并得到照度總能量函數值，其中，照度能量函數值根據所述布局元素的實際接受照度值、最小需要照度值、最大需要照度值計算得到；

加權累積所述可使用總能量函數值、所述不可遮擋總能量函數值、碰撞總能量函數值、離墻距離總能量函數值、相對位置總能量函數值、照度總能量函數值并得到所述總能量函數值。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述總能量函數值是否滿足預設條件，包括：

判斷所述總能量函數值是否小于所述預設能量函數值時，若是，則判斷為符合預設條件。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述判斷所述總能量函數值是否滿足預設條件，還包括：

當所述總能量函數值大于等于所述預設能量函數值時，判斷所述神經網絡當前的擬合計算次數是否等于大于預設迭代閾值，若是，則判斷為符合預設條件。

6.如權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述燈具的種類和數量計算光照強度評價函數值，若光照強度評價函數值在預設照強度值域范圍外，則輸出燈具評價結果；

和/或根據每個所述家具的占用面積及所述待布置空間的空間面積利用評價函數值，若空間面積利用評價函數值在預設面積占用值域外，則輸出家具占用面積評價報告；

和/或,將所述家具的對應的優先權重與預設權重閾值比較，當所述家具的對應的優先權重小于所述預設權重閾值時，輸出家具重要性評價報告。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收用戶基于所述評價結果的反饋指令，并根據所述反饋指令輸出所述最終排布方案，或從所述元素數據庫中重新提取所述布局元素，并重新生成所述初始排布方案。