[發明專利]一種距離測量的方法、設備及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 201911072590.8
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN112762848A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳市大富科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/14
• 分類號: G01B11/14;G06K9/32;G08G1/16
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 唐雙

本申請公開了一種距離測量的方法、設備及計算機存儲介質，所述距離測量的方法包括：獲取位于當前車輛前方的目標車輛的圖像信息，并從所述圖像信息中識別所述目標車輛的車牌號；根據所述車牌號從服務器獲取所述目標車輛的目標車輛參數，所述服務器預設有參數列表，所述參數列表存儲有多個車牌號，以及所述多個車牌號分別對應的車輛參數；根據所述圖像信息和所述目標車輛參數計算所述當前車輛與所述目標車輛之間的距離。通過上述方法，本申請能夠通過目標車輛的圖像信息與目標車輛參數計算所述當前車輛與所述目標車輛之間的距離，以此實現簡便、低成本地進行車輛測距。

技術領域

本申請涉及測量技術領域，特別涉及一種距離測量的方法、設備及計算機存儲介質。

背景技術

在車輛行駛發生危險情況時，如果駕駛員能夠提前半秒反應時間，則可以分別減少撞車尾事故的30％、路面事故的50％、迎面撞車事故的60％。因此，車輛的防撞技術對于車輛的駕駛起到至關重要的作用，而車輛測距技術則是重中之重。尤其在自動駕駛中，車輛測距技術起到了越來越重要的作用。

目前通過超聲波測距、毫米波雷達測距、激光測距或GPS測距進行測距。但上述測距設備的測距過程較為繁瑣，效率低；此外上述測距設備價格高昂，導致成本高。

發明內容

為了解決上述技術問題，本申請提供一種距離測量的方法、設備及計算機存儲介質。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是提供一種距離測量的方法，包括：獲取位于當前車輛前方的目標車輛的圖像信息，并從圖像信息中識別目標車輛的車牌號；根據車牌號從服務器獲取目標車輛的目標車輛參數，服務器預設有參數列表，參數列表存儲有多個車牌號，以及多個車牌號分別對應的車輛參數；根據圖像信息和目標車輛參數計算當前車輛與目標車輛之間的距離。

進一步，獲取位于當前車輛前方的目標車輛的圖像信息包括：通過攝像機拍攝目標車輛的車輛圖像；從車輛圖像中獲取目標車輛的圖像信息，圖像信息包括車輛圖像的成像寬度和攝像機的成像焦點與成像平面的距離。能夠從車輛圖像中獲取車輛圖像的成像寬度和攝像機的成像焦點與成像平面的距離，成本低。

進一步，距離滿足以下公式：L＝(H/h-1)×L'，其中，L為距離；H為目標車輛參數中的車輛高度；h為車輛圖像的成像高度；L'為攝像機的成像焦點與成像平面的距離。通過該公式能夠直接計算出距離，提高效率。

進一步，根據車牌號從服務器獲取目標車輛的目標車輛參數包括：將車牌號發送至服務器，車牌號用于服務器從參數列表中檢索所述車牌號對應的目標車輛參數；接收服務器發送的目標車輛參數。能夠通過車牌號從服務器中檢索目標車輛的目標車輛參數，簡單直接，提高了獲取效率并且降低了獲取成本。

進一步，根據圖像信息和目標車輛參數計算當前車輛與目標車輛之間的距離之后，還包括：判斷距離是否小于預設距離；若距離小于預設距離時，則產生報警信息。能夠在判斷到所測得的距離小于預設距離時產生報警信息，提高了駕駛的安全性。

進一步，根據圖像信息和目標車輛參數計算當前車輛與目標車輛之間的距離之后，還包括：獲取當前車輛的第一速度和目標車輛的第二速度；根據第一速度和第二速度判斷距離是否為安全距離；若否，則控制所述當前車輛減速。能夠判斷當前車輛與目標車輛之間的接近或者遠離的趨勢，進而判斷當前車輛與目標車輛之間的距離是否為安全距離，若當前車輛與目標車輛之間的距離不是安全距離時，控制當前車輛減速，能夠避免當前車輛與目標車輛發生碰撞，提高駕駛的安全性。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一個技術方案是提供一種距離測量的設備，該距離測量的設備包括：獲取單元，用于獲取位于當前車輛前方的目標車輛的圖像信息，并從圖像信息中識別目標車輛的車牌號；獲取單元還用于根據車牌號從服務器獲取目標車輛的目標車輛參數，服務器預設有參數列表，參數列表存儲有多個車牌號，以及多個車牌號分別對應的車輛參數；處理單元，處理單元與獲取單元連接，用于從獲取單元接收圖像信息與目標車輛參數，并根據圖像信息和目標車輛參數計算當前車輛與目標車輛之間的距離。