[發明專利]一種距離測量的方法、設備及計算機存儲介質在審
| 申請號: | 201911072590.8 | 申請日: | 2019-11-05 |
| 公開(公告)號: | CN112762848A | 公開(公告)日: | 2021-05-07 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 深圳市大富科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/14 | 分類號: | G01B11/14;G06K9/32;G08G1/16 |
| 代理公司: | 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 唐雙 |
| 地址: | 518104 廣東省深圳市寶安區沙井街道蠔鄉路沙井*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 距離 測量 方法 設備 計算機 存儲 介質 | ||
1.一種距離測量的方法,其特征在于,包括:
獲取位于當前車輛前方的目標車輛的圖像信息,并從所述圖像信息中識別所述目標車輛的車牌號;
根據所述車牌號從服務器獲取所述目標車輛的目標車輛參數,所述服務器預設有參數列表,所述參數列表存儲有多個車牌號,以及所述多個車牌號分別對應的車輛參數;
根據所述圖像信息和所述目標車輛參數計算所述當前車輛與所述目標車輛之間的距離。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取位于當前車輛前方的目標車輛的圖像信息包括:
通過攝像機拍攝所述目標車輛的車輛圖像;
從所述車輛圖像中獲取所述目標車輛的圖像信息,所述圖像信息包括所述車輛圖像的成像寬度和所述攝像機的成像點到成像平面的距離。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述距離滿足以下公式:
L=(H/h-1)×L'
其中,L為所述距離;H為所述目標車輛參數中的車輛高度;h為所述車輛圖像的成像寬度;L'為所述攝像機的成像焦點到成像平面的距離。
4.根據權利要求1至3任一項所述的方法,其特征在于,所述根據所述車牌號從服務器獲取所述目標車輛的目標車輛參數包括:
將所述車牌號發送至所述服務器,所述車牌號用于所述服務器從參數列表中檢索所述車牌號對應的目標車輛參數;
接收所述服務器發送的所述目標車輛參數。
5.根據權利要求1至3任一項所述的方法,其特征在于,所述根據所述圖像信息和所述目標車輛參數計算所述當前車輛與所述目標車輛之間的距離之后,所述還包括:
判斷所述距離是否小于預設距離;
若所述距離小于所述預設距離時,則產生報警信息。
6.根據權利要求1至3任一項所述的方法,其特征在于,所述根據所述圖像信息和所述目標車輛參數計算所述當前車輛與所述目標車輛之間的距離之后,所述還包括:
獲取當前車輛的第一速度和所述目標車輛的第二速度;
根據所述第一速度和所述第二速度判斷所述距離是否為安全距離;
若否,則控制所述當前車輛減速。
7.一種距離測量設備,其特征在于,所述距離測量設備包括:
獲取單元,用于獲取位于當前車輛前方的目標車輛的圖像信息,并從所述圖像信息中識別所述目標車輛的車牌號;
所述獲取單元還用于根據所述車牌號從服務器獲取所述目標車輛的目標車輛參數,所述服務器預設有參數列表,所述參數列表存儲有多個車牌號,以及所述多個車牌號分別對應的車輛參數;
處理單元,所述處理單元與所述獲取單元連接,用于從所述獲取單元接收所述圖像信息與所述目標車輛參數,并用于根據所述圖像信息和所述目標車輛參數計算所述當前車輛與所述目標車輛之間的距離。
8.根據權利要求7所述的距離測量設備,其特征在于,所述獲取單元具體:
通過攝像機拍攝所述目標車輛的車輛圖像;
從所述車輛圖像中獲取所述目標車輛的圖像信息,所述圖像信息包括所述車輛圖像的成像寬度和所述攝像機的成像點與焦距的距離。
9.一種距離測量設備,其特征在于,所述距離測量設備包括存儲器和處理器,所述存儲器連接所述處理器,所述存儲器存儲有計算機程序,所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-6任一項的方法。
10.一種計算機存儲介質,用于存儲計算機程序,其特征在于,所述計算機程序在被處理器執行時,用于實現權利要求1-6中任一項的方法。
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