[發(fā)明專利]具有駐車功能的分布式自主制動系統(tǒng)及控制方法

在審

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• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN110803149A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 鄧偉文;丁能根;張凱
• 申請（專利權）人: 南京經(jīng)緯達汽車科技有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T17/22;F16D65/14
• 代理公司: 長沙和雅知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 43238
• 代理人: 林傳貴

本發(fā)明涉及車輛制動控制系統(tǒng)技術領域，具體提供一種具有駐車功能的分布式自主制動系統(tǒng)及控制方法，包括電源、制動控制器及車輪制動器，還包括至少三個與車輪制動器連接并形成制動回路的電動缸；電動缸包括電動缸缸體、滑動設置于電動缸缸體內的活塞、通過設置于電動缸內的螺桿副驅動活塞滑動的電機，以及與電動缸缸體連接的儲液罐；電機與制動控制器電連接；螺桿副包括由電機驅動的螺母以及與活塞聯(lián)接的螺桿；電動缸一一對應連接至汽車上的相同數(shù)量的車輪制動器，且每個電動缸與對應的一個車輪制動器形成一個制動回路。相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明具有失效防護功能、安全性能更高、帶有駐車功能、結構簡單、成本較低。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛制動控制系統(tǒng)技術領域，特別是涉及一種具有駐車功能的分布式自主制動系統(tǒng)及控制方法。

背景技術

汽車制動系統(tǒng)與汽車行車安全密切相關。傳統(tǒng)汽車的液壓制動系統(tǒng)都由駕駛人通過踩下制動踏板施加制動壓力于各車輪制動器的輪缸，從而實現(xiàn)制動并使車輛減速。高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛系統(tǒng)(ADS)等智能汽車系統(tǒng)要求制動系統(tǒng)能夠對車輛實施自主制動，即在未踩下制動踏板的情況下對部分或全部車輪施加制動。

目前可實施自主制動的制動系統(tǒng)大多采用電動助力，并保留了制動踏板等制動操縱裝置。而對于無人物流配送車的發(fā)展，由于不再需要制動操縱裝置，此方式不適用。且除行車制動外，無人物流配送車等自動駕駛車輛也需要駐車制動。現(xiàn)有的各類機動車輛大多配置了行車制動系統(tǒng)與駐車制動系統(tǒng)兩套系統(tǒng)，即現(xiàn)有的電動缸裝置只能現(xiàn)實行車制動，而無駐車制動功能，車輛要實現(xiàn)駐車功能需在已有制動電動缸的基礎上增加其他駐車機構，使得其結構和相應的控制都比較復雜、成本較高。而對于行車制動和駐車制動，還要求一定的實際應用的可靠性。并且現(xiàn)有的為ADS開發(fā)的自主制動系統(tǒng)缺乏失效防護功能，安全性能較低。

因此，如何設計出具有失效防護功能、安全性能更高的、結構簡單、使用可靠、成本較低，且同時滿足行車與駐車制動需要的分布式自主制動系統(tǒng)及制動方法，是機動車輛自動駕駛系統(tǒng)亟待解決的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種具有失效防護功能、安全性能更高、帶有駐車功能、結構簡單、成本較低的分布式自主制動系統(tǒng)及制動方法。

為達到上述目的，本發(fā)明提供一種具有駐車功能的分布式自主制動系統(tǒng)及控制方法，包括電源、制動控制器及車輪制動器，其特征在于，還包括至少三個與所述車輪制動器連接并形成制動回路的電動缸；

所述電動缸包括電動缸缸體、滑動設置于所述電動缸缸體內的活塞、通過設置于所述電動缸內的螺桿副驅動所述活塞滑動的電機，以及與所述電動缸缸體連接的儲液罐；所述電機與所述制動控制器電連接；

所述電動缸內還設置有螺桿副，所述螺桿副包括由所述電機驅動的螺母以及與所述活塞聯(lián)接的單頭螺桿；螺桿螺母的結構可以自鎖，避免螺桿后退，可以實現(xiàn)駐車功能。

所述電動缸一一對應連接至汽車上的相同數(shù)量的車輪制動器，且每個所述電動缸與對應的一個車輪制動器形成一個制動回路。

進一步地，所述電動缸還包括與所述電動缸缸體連接的殼體，所述螺桿副由一對軸承支承在所述殼體內；所述螺桿為轉動設置于所述螺母內部并與所述活塞通過螺栓聯(lián)接的單頭螺桿；所述螺母的頂端凸起部通過聯(lián)軸器與所述電機的輸出軸聯(lián)接。所述電機將轉矩傳遞給所述螺母，進而帶動所述螺桿。

進一步地，所述殼體的內部為圓柱形中空結構，其內部包括相連通且直徑依次增大的第一圓柱形空腔、第二圓柱形空腔以及第三圓柱形空腔；所述第一圓柱形空腔與第二圓柱形空腔之間設置有隔斷面，所述隔斷面上開設有供所述螺桿穿過的通孔；所述第二圓柱形空腔與所述第三圓柱形空腔之間形成軸肩，所述螺母轉動設置于所述第三圓柱形空腔內，且所述螺母遠離所述電機的一端通過軸承固定在所述軸肩上。

進一步地，所述殼體靠近所述活塞的一端沿軸向向外延伸形成凸臺，所述凸臺與所述電動缸缸體的開口密封配合并固定連接。