[發(fā)明專利]自動化醫(yī)用衣物或床上用品入庫裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911070229.1
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN110921012B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘曉銘;陳雷清;潘敏輝;邱輝;陳益豐;張帥
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)激光與光電智能制造研究院
• 主分類號: B65B55/12
• 分類號: B65B55/12;B65B35/44;B65B35/32;B65B7/20;B65B13/18;B65B61/28;B65B25/20
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

本發(fā)明涉及自動化醫(yī)用衣物或床上用品入庫裝置，其包括送料裝置、下落裝置、機(jī)架倉道、機(jī)架底部支撐、推行裝置、頂部壓合裝置、側(cè)部壓合裝置、側(cè)向機(jī)械手、以及盤繞機(jī)械手；送料裝置，對衣物或床上用品消毒且傳送到下落裝置中；下落裝置，衣物或床上用品沿著下落裝置下落到機(jī)架倉道中，其進(jìn)口與送料裝置的上出口連通，機(jī)架倉道，在機(jī)架倉道的下落口放置由機(jī)架倉道口部送入的包裝箱；包裝箱承接下落裝置下落的衣物或床上用品，其上端進(jìn)口與下落裝置下出口連通，在機(jī)架倉道設(shè)置有消毒器；機(jī)架底部支撐，位于機(jī)架倉道的底部，包裝箱在機(jī)架底部支撐上縱向傳送；推行裝置，設(shè)置在機(jī)架倉道尾部，將從下落裝置下落的包裝箱縱向推送。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化醫(yī)用衣物或床上用品入庫裝置。

背景技術(shù)

目前，醫(yī)護(hù)用品，特別是傳染科的醫(yī)生護(hù)士穿著的衣服或傳染科的床上用品，相比于傳統(tǒng)衣服/床上用品有更加嚴(yán)格的管理規(guī)范，其后期處理過程中，應(yīng)盡可能避免與人的接觸，需要進(jìn)行多次消毒處理，從而保證衣服/床上用品從生產(chǎn)或清洗處理到醫(yī)院使用過程中，減少攜帶傳染病的工作者/清潔人員與之接觸，保證衣服的無菌化，現(xiàn)有都是采用人工帶著膠皮手套，經(jīng)過多次消毒后進(jìn)入無菌車架，進(jìn)出整理，但是其潛藏在人身上的病毒無法檢測，而且消毒處理成本高昂。當(dāng)衣物或床上用品雖然在醫(yī)院經(jīng)過日常消毒，但是由于衣服/床上用品從工廠/清潔室發(fā)送到醫(yī)院中間環(huán)節(jié)攜帶的病毒與細(xì)菌無法進(jìn)行隔離。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題總的來說是提供一種自動化醫(yī)用衣物或床上用品入庫裝置及方法。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種自動化醫(yī)用衣物或床上用品入庫裝置，包括送料裝置、下落裝置、機(jī)架倉道、機(jī)架底部支撐、推行裝置、頂部壓合裝置、側(cè)部壓合裝置、側(cè)向機(jī)械手、以及盤繞機(jī)械手；

送料裝置，對衣物或床上用品消毒且傳送到下落裝置中；

下落裝置，衣物或床上用品沿著下落裝置下落到機(jī)架倉道中，其進(jìn)口與送料裝置的上出口連通，

機(jī)架倉道，在機(jī)架倉道的下落口放置由機(jī)架倉道口部送入的包裝箱；包裝箱承接下落裝置下落的衣物或床上用品，其上端進(jìn)口與下落裝置下出口連通，在機(jī)架倉道設(shè)置有消毒器；

機(jī)架底部支撐，位于機(jī)架倉道的底部，包裝箱在機(jī)架底部支撐上縱向傳送；

推行裝置，設(shè)置在機(jī)架倉道尾部，將從下落裝置下落的包裝箱縱向推送；

頂部壓合裝置，其設(shè)置在機(jī)架倉道口部頂端，對下壓推行裝置推送的包裝箱下壓封頂；

側(cè)部壓合裝置，其設(shè)置在機(jī)架倉道口部兩側(cè)，對下壓推行裝置推送的載有衣物或床上用品的包裝箱側(cè)壓定型；

側(cè)向機(jī)械手與盤繞機(jī)械手設(shè)置在對應(yīng)的側(cè)部壓合裝置外側(cè)，對包裝箱進(jìn)行捆綁。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

送料裝置包括循環(huán)設(shè)置在機(jī)架上的輸入傳送帶、以及設(shè)置在輸入傳送帶兩側(cè)的輸入側(cè)護(hù)欄。

下落裝置包括設(shè)置在輸入傳送帶輸出端下方的下落通道、設(shè)置在下落通道上的C型護(hù)口、設(shè)置在下落通道側(cè)壁上的觀察視窗、以及設(shè)置在下落通道上且位于輸入傳送帶輸出端正下方的下落下緩沖板。

機(jī)架倉道包括倉道n型通道、設(shè)置在倉道n型通道上且與下落通道對應(yīng)的倉道下料口、分別設(shè)置在倉道n型通道兩端的倉道尾部架與倉道側(cè)部頂架、以及設(shè)置在倉道側(cè)部頂架上方的倉道頭部頂架；

機(jī)架底部支撐包括設(shè)置在倉道n型通道底部且?guī)в杏糜趥魉桶b箱的傳送帶的倉道底架、設(shè)置在倉道底架尾部的倉道底部滑軌、以及分別設(shè)置在倉道底架口部的倉道龍門架與倉道進(jìn)口導(dǎo)向板。