[發(fā)明專利]自動化醫(yī)用衣物或床上用品入庫裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911070229.1
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN110921012B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘曉銘;陳雷清;潘敏輝;邱輝;陳益豐;張帥
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)激光與光電智能制造研究院
• 主分類號: B65B55/12
• 分類號: B65B55/12;B65B35/44;B65B35/32;B65B7/20;B65B13/18;B65B61/28;B65B25/20
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種自動化醫(yī)用衣物或床上用品入庫裝置，其特征在于：包括送料裝置（1）、下落裝置（2）、機(jī)架倉道（3）、機(jī)架底部支撐（4）、推行裝置（5）、頂部壓合裝置（6）、側(cè)部壓合裝置（7）、側(cè)向機(jī)械手（8）、以及盤繞機(jī)械手（9）；

送料裝置（1），對衣物或床上用品消毒且傳送到下落裝置（2）中；

下落裝置（2），衣物或床上用品沿著下落裝置（2）下落到機(jī)架倉道（3）中，該下落裝置進(jìn)口與送料裝置（1）的上出口連通；

機(jī)架倉道（3），在機(jī)架倉道（3）的下落口放置由機(jī)架倉道（3）口部送入的包裝箱；包裝箱承接下落裝置（2）下落的衣物或床上用品，該機(jī)架倉道上端進(jìn)口與下落裝置（2）下出口連通；

機(jī)架底部支撐（4），位于機(jī)架倉道（3）的底部，包裝箱在機(jī)架底部支撐（4）上縱向傳送；

推行裝置（5），設(shè)置在機(jī)架倉道（3）尾部，將從下落裝置（2）下落的包裝箱縱向推送；

頂部壓合裝置（6），其設(shè)置在機(jī)架倉道（3）口部頂端，對推行裝置（5）推送的包裝箱下壓封頂；

側(cè)部壓合裝置（7），其設(shè)置在機(jī)架倉道（3）口部兩側(cè)，對推行裝置（5）推送的載有衣物或床上用品的包裝箱側(cè)壓定型；

側(cè)向機(jī)械手（8）與盤繞機(jī)械手（9）設(shè)置在對應(yīng)的側(cè)部壓合裝置（7）外側(cè)，對包裝箱進(jìn)行捆綁；

送料裝置（1）包括循環(huán)設(shè)置在機(jī)架上的輸入傳送帶（10）、以及設(shè)置在輸入傳送帶（10）兩側(cè)的輸入側(cè)護(hù)欄（11）；

下落裝置（2）包括設(shè)置在輸入傳送帶（10）輸出端下方的下落通道（13）、設(shè)置在下落通道（13）上的C型護(hù)口（12）、設(shè)置在下落通道（13）側(cè)壁上的觀察視窗（15）、以及設(shè)置在下落通道（13）上且位于輸入傳送帶（10）輸出端正下方的下落下緩沖板（14）；

機(jī)架倉道（3）包括倉道n型通道（16）、設(shè)置在倉道n型通道（16）上且與下落通道（13）對應(yīng)的倉道下料口（17）、分別設(shè)置在倉道n型通道（16）兩端的倉道尾部架（18）與倉道側(cè)部頂架（19）、以及設(shè)置在倉道側(cè)部頂架（19）上方的倉道頭部頂架（20）；

機(jī)架底部支撐（4）包括設(shè)置在倉道n型通道（16）底部且?guī)в杏糜趥魉桶b箱的傳送帶的倉道底架（21）、設(shè)置在倉道底架（21）尾部的倉道底部滑軌（22）、以及分別設(shè)置在倉道底架（21）口部的倉道龍門架（24）與倉道進(jìn)口導(dǎo)向板（23）；

推行裝置（5）包括滑動設(shè)置在倉道底部滑軌（22）上的后推滑座（25）、設(shè)置在倉道尾部架（18）與后推滑座（25）之間的后推油缸（26）、設(shè)置在倉道下料口（17）處的下落通道口（28）、設(shè)置在下落通道口（28）平行兩側(cè)的下落口架（27）、設(shè)置在下落通道口（28）縱向一側(cè)的固定嚙合齒（29）、設(shè)置下落通道口（28）縱向另一側(cè)且根部設(shè)置在后推滑座（25）前上端且用于與固定嚙合齒（29）咬合的活動嚙合齒（30）、設(shè)置在后推滑座（25）前端且用于吸附包裝箱側(cè)面的前負(fù)壓吸板（31）、設(shè)置在后推滑座（25）兩側(cè)且用于與倉道n型通道（16）滾動接觸的側(cè)扶正輪（32）；

頂部壓合裝置（6）包括根部通過頂部鉸接軸（34）與倉道頭部頂架（20）鉸接的頂部擺動架（33）、設(shè)置在倉道n型通道（16）上的頂部機(jī)械手（35）；在頂部機(jī)械手（35）下端用于抓取上蓋的吸盤；吸盤將上蓋扣合在包裝箱上，頂部擺動架（33）下擺動將上蓋在包裝箱上壓合；

側(cè)部壓合裝置（7）包括根部通過側(cè)部鉸接軸與倉道側(cè)部頂架（19）鉸接的側(cè)部擺動架以及在側(cè)部擺動架上縱向設(shè)置有工藝通孔；

側(cè)向機(jī)械手（8）包括設(shè)置在一側(cè)部壓合裝置（7）外側(cè)的橫向固定導(dǎo)向架（36）、橫向行走在橫向固定導(dǎo)向架（36）上的橫向滑輪座（37）、橫向設(shè)置在橫向滑輪座（37）上且穿過側(cè)部壓合裝置（7）水平通孔的橫向伸縮桿（38）、設(shè)置在橫向伸縮桿（38）上的橫向旋轉(zhuǎn)桿（39）、設(shè)置在橫向旋轉(zhuǎn)桿（39）懸臂端的人字形頭（40）、設(shè)置在人字形頭（40）兩端頭上的人字頭導(dǎo)輪（41）、設(shè)置在側(cè)部壓合裝置（7）水平通孔上的工藝導(dǎo)向輪座（42）、以及兩個豎直設(shè)置在工藝導(dǎo)向輪座（42）上的工藝導(dǎo)向輪（43）；在橫向固定導(dǎo)向架（36）一側(cè)設(shè)置有捆綁帶；

盤繞機(jī)械手（9）包括設(shè)置在另一側(cè)部壓合裝置（7）外側(cè)的盤繞機(jī)架（44）、豎直設(shè)置在盤繞機(jī)架（44）上的盤繞固定架（45）、與盤繞固定架（45）平行且升降設(shè)置的盤繞升降架（46）、設(shè)置在盤繞固定架（45）上的C型的盤繞固定齒座（47）、設(shè)置在盤繞升降架（46）上的C型的盤繞活動齒座（48）、橫向設(shè)置在盤繞固定齒座（47）上的盤繞固定逗號旋轉(zhuǎn)頭（49）、以及橫向設(shè)置在盤繞固定齒座（47）上的盤繞升降逗號旋轉(zhuǎn)頭（50）；在盤繞固定齒座（47）一側(cè)設(shè)置有熱合機(jī)；

人字形頭（40）穿過工藝導(dǎo)向輪（43）間隙后，與盤繞固定齒座（47）和/或盤繞活動齒座（48）呈十字形咬合；盤繞固定逗號旋轉(zhuǎn)頭（49）與盤繞升降逗號旋轉(zhuǎn)頭（50）位于人字形頭（40）兩側(cè)。