[發明專利]車輛電動座椅調節的控制方法、裝置、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 201911069844.0
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN110816368B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 翟棒棒;于德池;張俊哲;周洪波;曹永生;孫全超
• 申請（專利權）人: 華人運通（江蘇）技術有限公司
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

本發明公開了一種車輛電動座椅調節的控制方法、裝置、系統及存儲介質，所述方法包括：響應電動座椅的位置的調節指令，獲取所述電動座椅在預設的車輛座椅位置坐標系中的目標位置參數，并獲取位于所述電動座椅的位置調節方向上的相鄰座椅在該坐標系中的當前位置參數；根據所述目標調節位置參數及所述當前位置參數，校核所述電動座椅的當前位置調節方向上的位置調節空間是否充足；若不充足，根據所述目標位置參數及所述當前位置參數，對所述電動座椅與所述相鄰座椅兩者的座椅位置進行避讓處理。本發明能夠在將電動座椅調至目標位置前，對電動座椅的位置調節空間進行校核，以避免出現電動座椅調至目標位置時面臨位置調節空間不充足的問題。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種車輛電動座椅調節的控制方法、裝置、系統及存儲介質。

背景技術

現有的汽車為了滿足乘員的乘坐需求，會在汽車內安裝有可以調節座椅位置 (可以是座椅的水平位置、座椅的靠背位置及座椅的腿托位置等)的電動座椅。其中，現有的汽車的電動座椅的位置調節方式一般為：當乘員需要調節對應的電動座椅的位置時，乘員會按下該電動座椅上對應的位置調節開關而生成一個調節指令，然后座椅調節系統根據接收到的控制指令，控制該電動座椅的對應的電機的工作，從而將電動座椅調至目標位置。其中，現有的電動座椅的當前位置參數一般是根據電動座椅的調節電機內設有的霍爾傳感器來獲取的，在將電動座椅調至目標位置時，根據其當前位置參數及與控制指令對應的位置調節參數，來得到其目標位置的參數。

本發明人在實施本發明的過程中發現，現有技術中存在以下技術問題：現有的電動座椅的調節方式，只會根據調節指令機械地將電動座椅調至設定好的目標位置，而若該電動座椅與位于該電動座椅的調節方向上的相鄰座椅之間的位置空間不足時，會導致電動座椅調至目標位置時，與該相鄰座椅發生碰撞，或者是影響到該相鄰座椅上的乘員的乘坐舒適性等。

發明內容

本發明實施例提供一種車輛電動座椅調節的控制方法、裝置、系統及存儲介質，能夠在將電動座椅調至目標位置前，對電動座椅的位置調節空間進行校核，以避免出現電動座椅調至目標位置時面臨位置調節空間不充足的問題。

本發明一實施例提供一種車輛電動座椅調節的控制方法，包括：

響應用于調節車輛對應的電動座椅的位置的調節指令，獲取所述電動座椅在預設的車輛座椅位置坐標系中的目標位置參數，并獲取位于所述電動座椅的位置調節方向上的相鄰座椅在該坐標系中的當前位置參數；所述目標位置參數響應于所述調節指令；

根據所述目標調節位置參數及所述當前位置參數，校核所述電動座椅的位置調節空間是否充足；

若充足，將所述電動座椅調至響應于所述目標位置參數的目標位置；

若不充足，根據所述目標位置參數及所述當前位置參數，對所述電動座椅與所述相鄰座椅兩者的座椅位置進行避讓處理。

作為上述方案的改進，所述若不充足，根據所述目標位置參數及所述當前位置參數，對所述電動座椅與所述相鄰座椅兩者的座椅位置進行避讓處理，包括：

若不充足且判斷出所述相鄰座椅為電動類型，根據所述目標位置參數及所述當前位置參數，計算出所述相鄰座椅的避讓位置；

將所述相鄰座椅調至避讓位置，并將所述電動座椅調至響應于所述目標位置參數的目標位置。

作為上述方案的改進，所述若不充足且判斷出所述相鄰座椅為電動類型，根據所述目標位置參數及所述當前位置參數，計算出所述相鄰座椅的避讓位置，包括：

若不充足且判斷出所述相鄰座椅為電動類型，判斷所述電動座椅的調節是否是強需求類型的調節；

若是，則根據所述目標位置參數及所述當前位置參數，計算出所述相鄰座椅的避讓位置；

若否，則停止執行對所述電動座椅的位置調節工作。