[發明專利]車輛電動座椅調節的控制方法、裝置、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 201911069844.0
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN110816368B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 翟棒棒;于德池;張俊哲;周洪波;曹永生;孫全超
• 申請（專利權）人: 華人運通（江蘇）技術有限公司
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種車輛電動座椅調節的控制方法，其特征在于，包括：

響應用于調節車輛對應的電動座椅的位置的調節指令，獲取所述電動座椅在預設的車輛座椅位置坐標系中的目標位置參數，并獲取位于所述電動座椅的位置調節方向上的相鄰座椅在該坐標系中的當前位置參數；所述目標位置參數響應于所述調節指令；

根據所述目標調節位置參數及所述當前位置參數，校核所述電動座椅的當前位置調節方向上的位置調節空間是否充足；

若充足，將所述電動座椅調至響應于所述目標位置參數的目標位置；

若不充足，根據所述目標位置參數及所述當前位置參數，對所述電動座椅與所述相鄰座椅兩者的座椅位置進行避讓處理，包括：

若不充足且判斷出所述相鄰座椅為電動類型，根據所述目標位置參數及所述當前位置參數，計算出所述相鄰座椅的避讓位置；

計算所述電動座椅及所述相鄰座椅兩者的各個調節電機由當前位置對應運動到目標位置與避讓位置所需要的調節時間；

基于所述電動座椅與所述相鄰座椅兩者的調節電機的調節順序的約束，選取所述兩者的各個調節電機在各調節順序中總的調節時間最少的調節順序；

按照已選定的調節順序來調節所述電動座椅與所述相鄰座椅兩者的調節電機，直至將所述相鄰座椅調至避讓位置，并將所述電動座椅調至響應于所述目標位置參數的目標位置。

2.如權利要求1所述的車輛電動座椅調節的控制方法，其特征在于，所述若不充足且判斷出所述相鄰座椅為電動類型，根據所述目標位置參數及所述當前位置參數，計算出所述相鄰座椅的避讓位置，包括：

若不充足且判斷出所述相鄰座椅為電動類型，判斷所述電動座椅的調節是否是強需求類型的調節；

若是，則根據所述目標位置參數及所述當前位置參數，計算出所述相鄰座椅的避讓位置；

若否，則停止執行對所述電動座椅的位置調節工作。

3.如權利要求1所述的車輛電動座椅調節的控制方法，其特征在于，

所述目標位置參數包括所述電動座椅的目標水平位置參數、目標高度位置參數、目標靠背傾斜角度參數、目標腿托傾斜角度參數及目標坐墊傾斜角度參數中的至少一種；所述當前位置參數包括所述相鄰座椅的當前水平位置參數、當前高度位置參數、當前靠背傾斜角度參數、當前腿托傾斜角度參數及當前坐墊傾斜角度參數中的至少一種；

則，所述根據所述目標位置參數及所述當前位置參數，計算出所述相鄰座椅的避讓位置，包括：

將所述目標位置參數及所述當前位置參數代入預設的避讓位置計算公式中，計算出所述相鄰座椅的避讓位置的解；所述避讓位置的解有至少一個；

選取所述相鄰座椅的各個調節電機總的調節時間最少的解作為所述相鄰座椅的避讓位置。

4.如權利要求1所述的車輛電動座椅調節的控制方法，其特征在于，所述按照已選定的調節順序來調節所述電動座椅與所述相鄰座椅兩者的調節電機，直至將所述相鄰座椅調至避讓位置，并將所述電動座椅調至響應于所述目標位置參數的目標位置，包括：

根據預設的空間校核公式，判斷已選定電機的調節順序的所述電動座椅與所述相鄰座椅在兩者調節的過程中是否會出現運動干涉；

若會，則在按照選取出的調節順序來調節所述兩者的各個調節電機至所述兩者要發生運動干涉的前一刻，繼續按照選取出的調節順序調節所述相鄰座椅的調節電機至所述兩者不會出現運動干涉，再接著按照選取出的調節順序來調節所述兩者的各個調節電機，直至將所述相鄰座椅調至避讓位置及將所述電動座椅調至目標位置；

若不會，則按照選取出的調節順序來同時調節所述電動座椅與所述相鄰座椅的各個調節電機。

5.如權利要求1所述的車輛電動座椅調節的控制方法，其特征在于，在所述響應用于調節車輛對應的電動座椅的位置的調節指令之后，所述根據所述目標調節位置參數及所述當前位置參數，校核所述電動座椅的當前位置調節方向上的位置調節空間是否充足之前，還包括：

檢測所述電動座椅是否坐有人；

若檢測到所述電動座椅坐有人，停止執行對所述電動座椅的位置調節工作；

若檢測到所述電動座椅沒有坐有人，繼續執行至所述根據所述目標調節位置參數及所述當前位置參數，校核所述電動座椅的當前位置調節方向上的位置調節空間是否充足步驟。