[發明專利]一種基于多目視覺的高精度地圖

在審

• 申請號: 201911069830.9
• 申請日: 2019-11-05
• 公開（公告）號: CN110793530A
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 吳春澤
• 申請（專利權）人: 千里目(常州)科技有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/36
• 代理公司: 11496 北京君泊知識產權代理有限公司
• 代理人: 李丹

本發明公開了一種基于多目視覺的高精度地圖，涉及高精度地圖技術領域，包括地圖顯示屏，所述地圖顯示屏的底端設有底座，所述底座的底端活動連接有滾輪，所述底座的頂端開設有安裝槽，所述安裝槽的一端固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上固定連接有第一傘齒輪，所述安裝槽的頂端活動連接有轉軸，所述轉軸的頂端與地圖顯示屏的底端中部固定連接。本發明通過設置滾輪，方便帶動高精度地圖進行移動，在挪動時更加方便，省時省力，通過安裝槽、伺服電機、轉軸、第一傘齒輪和第二傘齒輪之間的配合設置，便于帶動高精度地圖進行旋轉，方便調節高精度地圖的角度，在觀察時更加方便，提高了裝置的實用性。

技術領域

本發明涉及高精度地圖技術領域，具體為一種基于多目視覺的高精度地圖。

背景技術

高精度地圖，通俗來講就是精度更高、數據維度更多的電子地圖。精度更高體現在精確到厘米級別，數據維度更多體現在其包括了除道路信息之外的與交通相關的周圍靜態信息。

高精度地圖將大量的行車輔助信息存儲為結構化數據，這些信息可以分為兩類。第一類是道路數據，比如車道線的位置、類型、寬度、坡度和曲率等車道信息。第二類是車道周邊的固定對象信息，比如交通標志、交通信號燈等信息、車道限高、下水道口、障礙物及其他道路細節，還包括高架物體、防護欄、數目、道路邊緣類型、路邊地標等基礎設施信息。

目前，一些多目視覺的高精度地圖設備結構龐大，不便移動，而且不便調節高精度地圖的觀察角度，使用不便，實用性差。

因此，發明一種基于多目視覺的高精度地圖來解決上述問題很有必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于多目視覺的高精度地圖，以解決上述背景技術中提出的現有的多目視覺的高精度地圖設備不便移動，不便調節高精度地圖的觀察角度的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種基于多目視覺的高精度地圖，包括地圖顯示屏，所述地圖顯示屏的底端設有底座，所述底座的底端活動連接有滾輪，所述底座的頂端開設有安裝槽，所述安裝槽的一端固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上固定連接有第一傘齒輪，所述安裝槽的頂端活動連接有轉軸，所述轉軸的頂端與地圖顯示屏的底端中部固定連接。

可選的，所述滾輪有四個，四個所述滾輪呈環形陣列分布。

可選的，所述轉軸通過軸承與安裝槽轉動連接。

可選的，所述轉軸的底端固定連接有第二傘齒輪，所述第二傘齒輪與第一傘齒輪嚙合連接。

可選的，所述底座的頂端開設有滑槽，所述地圖顯示屏的底端活動連接有滑輪，所述滑輪與滑槽滾動連接。

本發明的技術效果和優點：

1、本發明通過設置滾輪，方便帶動高精度地圖進行移動，在挪動時更加方便，省時省力。

2、本發明通過安裝槽、伺服電機、轉軸、第一傘齒輪和第二傘齒輪之間的配合設置，便于帶動高精度地圖進行旋轉，方便調節高精度地圖的角度，在觀察時更加方便，提高了裝置的實用性。

附圖說明

圖1為本發明結構的主視示意圖；

圖2為本發明結構的剖面示意圖。

圖中：1、地圖顯示屏；2、底座；3、滾輪；4、安裝槽；5、伺服電機；6、轉軸；7、第一傘齒輪；8、第二傘齒輪；9、軸承；10、滑槽；11、滑輪。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。